[发明专利]永磁体式旋转电机的控制装置

说明书

为了在计算永磁体式旋转电机的磁极位置校正量时降低校正量的偏差，并高精度地进行磁极位置校正，在使永磁体式旋转电机旋转的状态下，将dq矢量控制中的d轴电流指令值和q轴电流指令值双方保持为大致为零，根据中点电位检测单元所检测出的中点电位计算实际d轴电压和实际q轴电压，根据实际d轴电压和实际q轴电压、基于规定的运算式来计算磁极位置校正量，并基于磁极位置校正量来进行磁极位置原点校正。

技术领域

本发明涉及永磁体式旋转电机的控制装置，尤其涉及搭载于混合动力车汽车等车辆的永磁体式旋转电机的控制装置。

背景技术

永磁体式旋转电机是对转子设置永磁体、并对定子设置电枢绕组后而得到的旋转磁场型的结构。该永磁体式旋转电机搭载于混合动力汽车等，在接收来自发动机的机械能而起到作为发电机的功能的情况下、以及接收电能而起到使驱动力产生的电动机的功能的情况下发挥二者的功能。

一般情况下，将搭载于车辆的永磁体式旋转电机作为电动机来驱动的情况下的控制通过基于同步分析器等磁极位置传感器所检测出的转子的磁极位置控制针对旋转电机的电枢绕组的电流来进行。然而，存在如下问题：若因磁极位置传感器的安装误差、位置偏移等而导致磁极位置的检测值偏离实际的磁极位置，则无法得到所希望的转矩。

针对该问题，将磁极位置传感器所得出的检测值校正为实际的转子的磁极位置。例如，专利文献1所公开的现有的控制装置中，在永磁体式旋转电机的转子旋转的状态下将dq矢量控制中的d轴电流指令值和q轴电流指令值双方保持为零，并执行dq矢量控制的处理，根据执行时求出的d轴电压指令值和q轴电压指令值，基于规定的运算式计算磁极位置校正量，以校正磁极位置传感器所检测出的磁极检测位置。

此外，专利文献2所示的现有的同步机的控制装置中，检测车辆是否即将停止，在判定为即将停止时将d轴电流指令值和q轴电流指令值设为零，基于此时的d轴电压指令值和q轴电压指令值检测与磁极位置传感器的检测相位的相位差，并基于该相位差来校正检测相位。

另外，专利文献1和专利文献2所示的控制是dq矢量控制，是将d轴设为磁极产生磁通的方向(永磁体的中心轴)，将与该d轴电气、磁性正交的轴(永磁体间的轴)设定为q轴，并在dq坐标系上进行的旋转电机的控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利3688673号公报

专利文献2：日本专利5642251号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1和专利文献2所公开的现有的控制装置中，均根据d轴电压指令值和q轴电压指令值来计算磁极位置校正量。

在d轴电压指令值和q轴电压指令值转换为三相电压指令后，为了使指令电压与实际电压相一致，需要进行死区时间校正等，但有时因元件偏差导致无法进行恰当的校正，从而在指令电压与实际电压之间产生误差。即，在死区时间校正中包含了误差的情况下，基于该死区时间校正而计算出的磁极位置校正量也会产生误差。

该情况下，利用专利文献1、2所记载的方法进行计算的磁极位置校正量的精度变差。

鉴于以上现有的缺点，本发明的目的在于提供一种永磁体式旋转电机的控制装置，能在计算磁极位置校正量时降低校正量的偏差，并高精度地进行磁极位置原点校正。

解决技术问题所采用的技术方案

为了达到所述目的，在本发明的永磁体式旋转电机的控制装置中，在使永磁体式旋转电机旋转的状态下，将dq矢量控制中的d轴电流指令值和q轴电流指令值双方保持为大致为零，根据所述中点电位检测单元所检测出的中点电位计算实际d轴电压和实际q轴电压，根据所述实际d轴电压和所述实际q轴电压、基于规定的运算式来计算磁极位置校正量，并基于所述磁极位置校正量来进行磁极位置原点校正。