[发明专利]永磁体式旋转电机的控制装置

权利要求书

1.一种永磁体式旋转电机的控制装置，其特征在于，

包括：逆变器，该逆变器连接在直流电源与永磁体式旋转电机之间，用于将从所述直流电源输出的直流电压转换成交流电压；逆变器控制装置，该逆变器控制装置控制所述逆变器的驱动；磁极位置检测单元，该磁极位置检测单元检测所述永磁体式旋转电机的磁极位置；以及中点电位检测单元，该中点电位检测单元检测所述逆变器的中点电位，在使所述永磁体式旋转电机旋转的状态下，将dq矢量控制中的d轴电流指令值和q轴电流指令值双方保持为大致为零，根据所述中点电位检测单元所检测出的中点电位计算实际d轴电压和实际q轴电压，根据所述实际d轴电压和所述实际q轴电压、基于规定的运算式来计算磁极位置校正量，并基于所述磁极位置校正量来进行磁极位置原点校正。

2.如权利要求1所述的永磁体式旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述磁极位置原点校正在所述永磁体式旋转电机的转速在预先设定的阈值的范围内的情况下进行。

3.如权利要求2所述的永磁体式旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述转速的阈值根据所述永磁体式旋转电机的磁体温度而改变。

4.如权利要求1或2所述的永磁体式旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述磁极位置原点校正在所述永磁体式旋转电机的转速处于大致恒定的状态的情况下进行。

5.如权利要求1所述的永磁体式旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述磁极位置原点校正在所述直流电源的电压在预先设定的阈值的范围内的情况下进行。

6.如权利要求1或5所述的永磁体式旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述磁极位置原点校正在所述直流电源的电压处于大致恒定的状态的情况下进行。

7.如权利要求1所述的永磁体式旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述磁极位置原点校正在所述d轴电流和所述q轴电流处于大致恒定的状态的情况下进行。

8.如权利要求1至7的任一项所述的永磁体式旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述磁极位置原点校正基于允许信号来进行。

9.如权利要求1至8的任一项所述的永磁体式旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述磁极位置原点校正中，在所述永磁体式旋转电机与发动机的输出轴相连结的状态下，以预先设定的第1校正值进行所述发动机的启动，并在利用所述发动机使所述永磁体式旋转电机旋转的状态下进行所述磁极位置原点校正。

10.如权利要求1所述的永磁体式旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述磁极位置原点校正中，对所述磁极位置校正量进行限制，以使得所计算出的所述磁极位置校正量在预先设定的值的范围内。