[发明专利]无限轨道行驶装置以及移动体

权利要求书

1.一种无限轨道行驶装置，包括：

第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮配置成各自的轴心平行；

马达，所述马达对所述第一带轮和所述第二带轮中的至少一个带轮进行驱动；以及

无限轨道，所述无限轨道卷绕于所述第一带轮的外周面部和所述第二带轮的外周面部，通过被所述马达驱动而旋转的所述至少一个带轮而被驱动，以在所述第一带轮与所述第二带轮之间移动，

所述无限轨道行驶装置构成为通过所述无限轨道的外周面部与行驶对象接触，从而基于所述无限轨道的所述移动而在所述行驶对象上行驶，

其特征在于，

所述无限轨道行驶装置包括板状构件，所述板状构件配置于由所述无限轨道围成的空间内，并具有平面部，所述平面部与所述无限轨道的存在于所述第一带轮与所述第二带轮之间的相互面对的两个部位中的至少一个部位处的所述无限轨道的内周面部接触，

所述板状构件的平面部构成为：在相对于将所述第一带轮的所述外周面部中的所述行驶对象一侧的顶点和所述第二带轮的所述外周面部中的所述行驶对象一侧的顶点连接的假想直线靠近所述行驶对象一侧的位置处与所述无限轨道的内周面部接触，

所述无限轨道构成为：与所述板状构件的所述平面部接触的所述内周面部所背对的外周面部的至少一部分与所述行驶对象接触。

2.如权利要求1所述的无限轨道行驶装置，其特征在于，

所述无限轨道的内周面部与所述板状构件的所述平面部之间的摩擦系数设定得比被所述马达驱动的所述至少一个带轮的外周面部与所述无限轨道之间的摩擦系数小。

3.如权利要求1或2所述的无限轨道行驶装置，其特征在于，

所述无限轨道行驶装置包括倾斜部，所述倾斜部与所述板状构件的所述平面部的端部相连，

所述倾斜部形成为越是靠近所述带轮的部位则距所述无限轨道的内周面部的距离越大。

4.如权利要求1至3中任一项所述的无限轨道行驶装置，其特征在于，

所述无限轨道形成为所述内周面部的硬度比所述外周面部的硬度大。

5.一种无限轨道行驶装置，包括：

第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮配置成各自的轴心平行；

马达，所述马达对所述第一带轮和所述第二带轮中的至少一个带轮进行驱动；以及

无限轨道，所述无限轨道卷绕于所述第一带轮的外周面部和所述第二带轮的外周面部，通过被所述马达驱动而旋转的所述至少一个带轮而被驱动，以在所述第一带轮与所述第二带轮之间移动，

所述无限轨道行驶装置构成为通过所述无限轨道的外周面部与行驶对象接触，从而基于所述无限轨道的所述移动而在所述行驶对象上行驶，

其特征在于，

所述无限轨道行驶装置包括：

第一板状构件，所述第一板状构件配置于由所述无限轨道围成的空间内，并具有平面部，该平面部与所述无限轨道的存在于所述第一带轮与所述第二带轮之间的相互面对的两个部位中的一个部位处的所述无限轨道的内周面部接触；以及

第二板状构件，所述第二板状构件配置于由所述无限轨道围成的空间内，并具有平面部，该平面部与所述无限轨道的存在于所述第一带轮与所述第二带轮之间的相互面对的两个部位中的另一个部位处的所述无限轨道的内周面部接触，

所述第一板状构件的平面部构成为：在相对于将所述第一带轮的所述外周面部中的所述无限轨道的所述一个部位一侧的顶点和所述第二带轮的所述外周面部中的所述一个部位一侧的顶点连接的假想直线朝偏离由所述无限轨道围成的空间部的方向远离的位置处，与所述无限轨道的所述一个部位处的内周面部接触，

所述第二板状构件的平面部构成为：在相对于将所述第一带轮的所述外周面部中的所述无限轨道的所述另一个部位一侧的顶点和所述第二带轮的所述外周面部中的所述另一个部位一侧的顶点连接的假想直线朝偏离由所述无限轨道围成的空间部的方向远离的位置处，与所述无限轨道的所述另一个部位处的内周面部接触，

所述无限轨道构成为：与所述第一板状构件的所述平面部接触的所述无限轨道的所述一个部位处的所述内周面部所背对的外周面部的至少一部分以及与所述第二板状构件的所述平面部接触的所述无限轨道的所述另一个部位处的所述内周面部所背对的外周面部的至少一部分中的至少一方与所述行驶对象接触。