[发明专利]用于处理对象的设备和方法

权利要求书

1.一种用于在其上保持中空对象的夹具，所述夹具包括：

主体组件，所述主体组件被配置为至少部分地容纳在所述对象内部，并且包括沿其长度延伸的中空部分；

一个或更多个摩擦赋予元件，所述一个或更多个摩擦赋予元件位于所述主体组件中或所述主体组件上，并被配置为在接合状态和释放状态之间变化，在所述接合状态下，与放置在所述夹具上的所述对象的内表面的接触随其一起被建立，在所述释放状态下，不存在与所述对象的所述内表面的接触；以及

附接机构，所述附接机构被配置为当所述对象被放置在所述夹具上时，使得所述一个或更多个摩擦赋予元件接合所述对象的所述内表面。

2.根据权利要求1所述的夹具，其中，所述附接机构被配置为使所述一个或更多个摩擦赋予元件从所述主体组件露出，并在其表面区域之上延伸。

3.根据权利要求1所述的夹具，其中，所述附接机构被配置为具有接地/正常状态，在所述接地/正常状态下，所述一个或更多个摩擦赋予元件被设置成所述接合状态。

4.根据权利要求3所述的夹具，其中，所述附接机构包括致动器单元，所述致动器单元放置在所述主体组件内部，并且被配置为将所述一个或更多个摩擦赋予元件改变为所述释放状态，以用于允许将所述对象放置在所述夹具上或者从所述夹具移除所述对象。

5.根据权利要求4所述的夹具，其中，所述致动器被配置为在所述一个或更多个摩擦赋予元件上施加流体压力，以改变到所述释放状态。

6.根据权利要求5所述的夹具，其中，所述致动器单元包括沿着所述主体组件的长度穿过的至少一个流体通道，所述流体通道被配置用于从所述通道的近端接收流体并使所述流体在第一方向上流动，以用于在所述一个或更多个摩擦赋予元件上施加所述流体压力。

7.根据权利要求6所述的夹具，其中，所述主体组件包括至少一个流体出口开口，所述至少一个流体出口开口与所述流体通道流体连通，并且被配置成穿过其径向排出流体，以在所述主体组件的一部分上形成流体套筒，以用于在所述主体组件和放置在其上的所述对象之间进行缓冲，从而改变到所述释放状态。

8.根据权利要求7所述的夹具，包括流体腔室，所述流体腔室流体连接到所述至少一个流体出口开口，并且被配置成接收流过所述流体通道的流体，并且将所述流体传递到所述至少一个流体出口开口。

9.根据权利要求6所述的夹具，其中，所述一个或更多个摩擦赋予元件包括附接到所述主体组件的至少一个可变形元件，并且其中，所述附接机构被配置成在所述接地/正常状态下压缩所述至少一个可变形元件，使得其某个部分从所述主体组件突出并接触放置在其上的所述对象的内壁，并且响应于所述流体压力的施加而拉伸所述至少一个可变形元件，以径向缩回所述至少一个可变形元件的所述某个部分并释放所述对象。

10.根据权利要求9所述的夹具，其中，所述主体组件包括：

所述夹具的远端处的帽元件；

活塞装置，所述活塞装置具有与所述中空通道的远端流体连通的活塞，并且被配置成使得所述流体被引导以在与第一方向相反的第二方向上从所述通道的所述远端流向所述活塞，并且沿着所述第二方向移动所述活塞，

并且其中，所述可变形元件通过其一端附接到所述活塞装置，并且通过其另一端附接到所述帽元件，使得所述活塞装置响应于所述流体压力在所述第二方向上的移动导致所述可变形元件的拉伸。

11.根据权利要求10所述的夹具，还包括弹性元件，所述弹性元件耦合到所述活塞装置，并且被配置为在所述第一方向上对所述活塞装置施加力。

12.根据权利要求11所述的夹具，其中，所述弹性元件包括至少一个弹簧。