[发明专利]队成员车辆中间或邻近队成员车辆的队外车辆的检测

说明书

一种队管理控制系统和方法，用于局部检测和确定插入或以其他方式位于一辆或多辆列队车辆之间和/或与之邻近的非队车辆。列队车辆确定其自身与物理上在前方的车辆之间的前向物理距离，并将所确定的物理距离与从紧挨的前方列队车辆接收的后向距离值进行比较。根据所确定的物理距离和所接收的后向距离值之间的对应关系，确定物理上位于前方的车辆是紧挨的前方列队车辆。相反地，根据所确定的物理距离和所接收的后向距离值之间的非对应关系，确定物理上位于前方的车辆是非队车辆。

技术领域

本文实施例大体涉及公路车辆队管理。更具体地，特定实施例涉及商业公路车辆队管理，其中队成员车辆对位于两辆或者更多辆列队车辆中间或者邻近一辆或更多辆列队车辆的非队闯入车辆的检测对于保护队的安全性和保持队的高效性是非常重要的。虽然将参考所选择的特定示例来描述实施例，但是应当理解，要求保护的发明也适用于其他应用并且可以等同地扩展到其他实施例。

相关申请的交叉引用

本申请与下列申请相关：2016年12月30日提交的、序列号为15/395,160、标题为：“改变队中车辆之间的距离”(代理人档案号：013097-000016)的美国申请，2016年12月30日提交的、序列号15/395,219、标题为：“队中的车队的自排序”(代理人档案号：013097-000017)的美国申请，以及2016年12月30日提交的序列号为15/395,214、标题为“‘V’形宽队队形”(代理人档案号：013097-00024)的美国申请，这些申请中每一个的内容都通过引用整体并入本文。

背景技术

众所周知，沿着道路行进的两个或更多个车辆可以协同为公路列车或“队”，以共同向队内车辆提供各种安全性和效率。典型的车辆队包括前导车辆和沿着单个车道串联布置的一辆或多辆跟随车辆。更复杂的队可以跨越两个或更多的车道，但总的来说，向队内车辆以及道路上的其他车辆提供更高效率但更重要的是安全性的目标最常决定单车道队模型(incarnation)。

队内车辆的空气动力学几何形状是在确定车辆排序中使用的重要因素。一般来说，物理上较小的车辆跟随物理上较大的车辆将提供更大的效益。由于商用厢式货车和牵引厢式挂车的牵引车通常比大多数平板式的拖车挂车组合更高且更宽，因此，通过将这种方式分类的车辆排序成使得商用厢式货车和牵引厢式挂车的牵引车占据队中的前导位置而平板式的拖车挂车占据队中的跟随位置，实现了最大的空气动力学效益和由此产生的燃料节省。

除了上述关于基于各个车辆的物理特征的队位置排序之外，适当顺序列队的车辆之间的小间距在减少能量消耗方面提供了较大的效益。然而，列队车辆之间的紧密间隔需要仔细关注车辆的各种功能运行特性和性能，这包括所需的停车距离、加速能力、减速能力、负载和/或货物尺寸和重量等。还必须特别注意道路的特性，例如道路上坡、下坡和转弯半径。

在上述单车道队模型中，参与队的车辆通常共同配合来保持相邻车辆之间相对固定且恒定(均匀或相同)的距离。在平坦的道路上，根据使用全球定位系统(GPS)数据共享的控制协议以及安全性和效率算法，车辆之间保持的均匀距离通常是固定且恒定的。在有梯度的道路上，车辆之间保持的相对均匀的距离常被修改以改善或以其他方式保持或增强队的整体安全性和效率。例如，在队通过下坡的情况期间，车辆之间保持的均匀距离可以减小，其中整个队的趋势是要略微降低速度。相反，在队通过上坡的情况期间，车辆之间保持的均匀距离可以增加，其中整个队的趋势是要略微增加速度。在任何情况下，根据合适的队控制机制和协议，队中车辆之间的相对距离优选地保持基本均匀、恒定或相同。