[发明专利]队成员车辆中间或邻近队成员车辆的队外车辆的检测

权利要求书

1.一种用于检测在列队车辆中间的至少一辆非队车辆(X)的系统，所述列队车辆包括列队车辆对(PP)，所述列队车辆对(PP)包括作为队(P)协同行驶的相关联的前导车辆(10)和相关联的跟随车辆(20)，所述系统包括：

队控制单元，所述队控制单元被配置为布置在所述列队车辆对中的所述相关联的跟随车辆中，所述队控制单元包括：

处理器；

可操作地与所述处理器耦合的非暂时性存储设备；和

逻辑，所述逻辑存储在所述非暂时性存储设备中并且能够由所述处理器执行以确定在所述列队车辆对中间的所述至少一辆非队车辆；

前向距离传感器，所述前向距离传感器位于所述相关联的跟随车辆上并且可操作地与所述队控制单元耦合，所述前向距离传感器：

感测所述列队车辆对(PP)中的所述相关联的跟随车辆(20)与位于所述相关联的跟随车辆(20)前方的相关联的感测到的前向车辆(F？)之间的前向距离(distB？)；并且

生成前向距离数据(distB？data)，所述前向距离数据(distB？data)表示所述相关联的跟随车辆(20)与位于所述相关联的跟随车辆(20)前方的所述相关联的感测到的前向车辆(F？)之间的感测到的所述前向距离(distB？)；以及

接收器，所述接收器可操作地与所述队控制单元耦合，所述接收器：

从所述列队车辆对(PP)中的所述相关联的前导车辆(10)接收后向间隙距离信号(RgapSig)；并且

将所述后向间隙距离信号(RgapSig)转换成后向间隙数据(RgapSigData)，所述后向间隙数据(RgapSigData)表示由所述相关联的前导车辆(10)的后向距离传感器确定的在所述相关联的前导车辆(10)与位于所述相关联的前导车辆(10)后方的相关联的感测到的后向车辆(R？)之间的后向间隙距离(RgapDist)，

其中，所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以确定所述前向距离数据(distB？Data)与所述后向间隙数据(RgapSigData)之间的差值的大小，

其中，所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以基于所述前向距离数据(distB？Data)与所述后向间隙数据(RgapSigData)之间的确定的所述差值的大小，选择性地确定位于所述相关联的跟随车辆(20)前方的所述相关联的感测到的前向车辆(F？)和位于所述相关联的前导车辆(10)后方的所述相关联的感测到的后向车辆(R？)是所述列队车辆对(PP)中间的所述至少一辆非队车辆(X)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以基于所述前向距离数据(distB？Data)与所述后向间隙数据(RgapSigData)之间的所述差值的大小与在所述队控制单元的非暂时性存储设备中被存储为校准阈值数据的预定校准阈值之间的比较，来选择性地确定位于所述相关联的跟随车辆(20)前方的所述相关联的感测到的前向车辆(F？)和位于所述相关联的前导车辆(10)后方的所述相关联的感测到的后向车辆(R？)是所述至少一辆非队车辆(X)。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述队控制单元基于确定位于所述相关联的跟随车辆(20)前方的所述相关联的感测到的前向车辆(F？)和位于所述相关联的前导车辆(10)后方的所述相关联的感测到的后向车辆(R？)是所述列队车辆对(PP)中间的所述至少一辆非队车辆(X)，来选择性地生成队中止信号(Break)，响应于所述队管理系统(Mgmt)接收到所述队中止信号(Break)，所述队中止信号(Break)通过队控制单元传输到所述相关联的跟随车辆(20)队管理系统以通过使所述相关联的跟随车辆(20)中止参与在所述队中来管理所述队(P)。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述队控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以基于所述前向距离数据(distB？Data)与所述后向间隙数据(RgapSigData)之间的对应关系，来确定位于所述相关联的跟随车辆(20)前方的所述相关联的感测到的前向车辆(F？)是所述相关联的前导车辆(10)，且位于所述相关联的前导车辆(10)后方的所述相关联的感测到的后向车辆(R？)是所述相关联的跟随车辆(20)。