[发明专利]一种声回波消除的方法和系统

说明书

消除声回波包括利用麦克风拾取由声源产生并经由具有未知传递函数的未知传递路径从所述声源传递到所述麦克风的声音，并且从中提供电麦克风信号。它还包括利用自适应滤波器的估计传递函数来逼近所述未知传递函数并且利用所述估计传递函数对代表由所述声源产生的所述声音的电信号进行滤波以从中提供估计信号，所述自适应滤波器具有适应性自适应步长。它还包括利用自适应后滤波器的后滤波器传递函数对差值信号进行滤波，所述差值信号是所述麦克风信号与所述估计信号之间的差值。所述后滤波器传递函数是一与所述适应性自适应步长之间的差值，并且所述自适应后滤波器被配置成具有最小阻尼，所述最小阻尼被限于最小阈值。

技术领域

本公开涉及一种声回波消除的系统和方法(通常被称为“声回波消除器”)。

背景技术

在发射和接收声信号(例如，包括音乐、语音等的声音)的同时抑制、消除或补偿回波或混响效应通常被称为声回波消除(AEC)。例如，在免提电话上呼叫期间，呼叫者的声音从扬声器到达远程订户处的麦克风并且传输回到呼叫者，呼叫者在讲话的同时经历他自己声音的回波。回波消除用来降低此类不希望的效应。

发明内容

一种用于消除声回波的系统包括麦克风，所述麦克风被配置成拾取由声源产生并经由具有未知传递函数的未知传递路径从所述声源传递到所述麦克风的声音，并且从中提供电麦克风信号。所述系统还包括自适应滤波器，所述自适应滤波器被配置成利用估计传递函数来逼近所述未知传递函数并且利用所述估计传递函数对代表由所述声源产生的所述声音的电信号进行滤波以从中提供估计信号，所述自适应滤波器具有适应性自适应步长。所述系统还包括自适应后滤波器，所述自适应后滤波器被配置成利用后滤波器传递函数对差值信号进行滤波，所述差值信号是所述麦克风信号与所述估计的信号之间的差值。所述后滤波器传递函数是一与所述适应性自适应步长之间的差值，并且所述自适应后滤波器被配置成具有最小阻尼，所述最小阻尼被限于最小阈值。

一种用于消除声回波的方法包括利用麦克风拾取由声源产生并经由具有未知传递函数的未知传递路径从所述声源传递到所述麦克风的声音，并且从中提供电麦克风信号。所述方法还包括利用自适应滤波器的估计传递函数来逼近所述未知传递函数并且利用所述估计传递函数对代表由所述声源产生的所述声音的电信号进行滤波以从中提供估计信号，所述自适应滤波器具有适应性自适应步长。所述方法还包括利用自适应后滤波器的后滤波器传递函数对差值信号进行滤波，所述差值信号是所述麦克风信号与所述估计信号之间的差值。所述后滤波器传递函数是一与所述适应性自适应步长之间的差值，并且所述自适应后滤波器被配置成具有最小阻尼，所述最小阻尼被限于最小阈值。

在查阅以下详细描述和所附附图后，其他系统、方法、特征和优点将对本领域的技术人员来说显而易见。所有此类附加的系统、方法、特征和优点旨在包括在本说明书内、在本发明的范围内，并且受所附权利要求保护。

附图说明

参考以下附图和描述可更好地理解所述系统。在附图中，相同的附图标记指代贯穿不同视图的对应部分。

图1是示出基本声回波消除器的信号流图。

图2是基于重叠保留的频域自适应滤波器的信号流图。

图3是示出声回波消除器的信号流图，其中自适应后滤波器充当残余回波抑制器。

图4是示出基本多重单通道声回波消除器的信号流图。

图5是示出具有用于产生近似二维各向同性波场的多个扬声器和安装在相同装置处的多个误差麦克风的示例性装置的示意图。

图6是示出具有自动麦克风校准的多重单通道声回波消除器的信号流图。

具体实施方式