[发明专利]一种声回波消除的方法和系统

权利要求书

1.一种用于消除声回波的系统，所述系统包括：

麦克风，所述麦克风被配置成拾取由声源产生并经由具有未知传递函数的未知传递路径从所述声源传递到所述麦克风的声音，并且从中提供电麦克风信号；

自适应滤波器，所述自适应滤波器被配置成利用估计传递函数来逼近所述未知传递函数并且利用所述估计传递函数对代表由所述声源产生的所述声音的电信号进行滤波以从中提供估计信号，所述自适应滤波器具有适应性自适应步长；以及

自适应后滤波器，所述自适应后滤波器被配置成利用后滤波器传递函数对差值信号进行滤波，所述差值信号是所述麦克风信号与所述估计信号之间的差值，其中

所述后滤波器传递函数是一与所述适应性自适应步长之间的差值；并且

所述自适应后滤波器被配置成具有最小阻尼，所述最小阻尼被限于依据输入信号的功率和音量设置中的至少一者来控制的最小阈值。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述自适应滤波器是频域自适应滤波器。

3.如权利要求1或2所述的系统，所述系统还包括滤波器控制块，所述滤波器控制块被配置成控制所述自适应滤波器和所述自适应后滤波器。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述滤波器控制块被配置成依据对所述自适应滤波器的系统距离的统计分析来评估所述自适应滤波器的自适应步长。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述滤波器控制块被配置成依据对所述适应性自适应步长的统计分析和所述自适应滤波器的先前估计的系统距离来估计所述自适应滤波器的所述系统距离。

6.如权利要求5所述的系统，其中

所述自适应滤波器的所述估计的系统距离进一步取决于调谐参数；并且

所述滤波器控制块还被配置成依据所述调谐参数来控制所述自适应滤波器的双向通话检测和重新适应中的至少一者。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述滤波器控制块被配置成基于所述调谐参数而控制所述自适应步长是否在双向通话情形下更好地表现或者何时加速所述自适应滤波器的重新适应。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述最小阈值还被配置成依据所述输入信号的频谱进行控制。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述自适应后滤波器的所述最小阻尼是频率相关的。

10.一种用于消除声回波的方法，所述方法包括：

利用麦克风拾取由声源产生并经由具有未知传递函数的未知传递路径从所述声源传递到所述麦克风的声音，并且从中提供电麦克风信号；

利用自适应滤波器的估计传递函数来逼近所述未知传递函数并且利用所述估计传递函数对代表由所述声源产生的所述声音的电信号进行滤波以从中提供估计信号，所述自适应滤波器具有适应性自适应步长；以及

利用自适应后滤波器的后滤波器传递函数对差值信号进行滤波，所述差值信号是所述麦克风信号与所述估计信号之间的差值，其中

所述后滤波器传递函数是一与所述适应性自适应步长之间的差值；并且

所述自适应后滤波器被配置成具有最小阻尼，所述最小阻尼被限于依据输入信号的功率和音量设置中的至少一者来控制的最小阈值。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述自适应滤波器是频域自适应滤波器。

12.如权利要求10所述的方法，所述方法还包括控制所述自适应滤波器和所述自适应后滤波器。

13.如权利要求12所述的方法，其中滤波器控制块被配置成依据对所述自适应滤波器的系统距离的统计分析来评估所述自适应滤波器的自适应步长。