[发明专利]驾驶员监视和响应系统有效

专利信息
申请号: 201780077043.1 申请日: 2017-12-19
公开(公告)号: CN110291478B 公开(公告)日: 2023-09-29
发明(设计)人: A·塔姆拉卡尔;M·冈部;G·阿查里亚;J·J·伯恩斯 申请(专利权)人: 斯坦福国际研究院;丰田汽车公司
主分类号: G05D1/00 分类号: G05D1/00
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 赵志刚;赵蓉民
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 驾驶员 监视 响应 系统
【说明书】:

评估引擎具有两个或更多个模块以辅助车辆驾驶员。驾驶员困倦模块分析驾驶员的被监视特征以识别车辆驾驶员的两个或更多个困倦水平。驾驶员困倦模块基于观察到的驾驶员的肢体语言和面部分析来评估驾驶员的困倦。驾驶员困倦模块被配置为当驾驶员驾驶车辆时针对i)训练的人工智能模型和ii)基于规则的模型中的至少一个来分析来自传感器的实时多模态传感器输入,以产生包括驾驶员困倦水平估计的输出。驾驶员辅助模块向驾驶员提供一个或更多个正辅助机制,以使驾驶员返回到指定的困倦水平或高于指定的困倦水平。

相关申请

本申请在35 USC 119下要求对2016年12月22日提交的标题为“Automatedestimation of drowsiness level of a driver of a vehicle(车辆驾驶员的困倦水平的自动估计)”的美国临时专利申请SN 62/438,422以及2016年12月22日提交的标题为“Alertness assistance for a driver of a vehicle(车辆驾驶员的警觉辅助)”的美国临时专利申请SN 62/438,419的权益和优先权,两者均以其整体并入本文。

版权声明

本专利申请的公开内容的一部分包含受版权保护的材料。当它出现在美国专利和商标局的专利文档或记录中时,版权所有者不反对任何软件引擎及其模块进行传真复制,但在其他方面保留所有版权。

技术领域

本文提供的设计的实施例一般涉及驾驶员监视和响应系统。

背景技术

道路上过度劳累和/或疲劳的驾驶员在道路上造成许多问题。让车辆配置有智能和传感器以检测和响应处于困倦水平的驾驶员将有助于提高道路上的安全性。

发明内容

这里提供了用于驾驶员监视和响应系统的各种方法、装置和系统。

在一个实施例中,评估引擎具有两个或更多个模块以辅助车辆驾驶员。驾驶员困倦模块分析驾驶员的被监视特征以识别车辆驾驶员的两个或更多个困倦水平。面部分析模块执行i)面部跟踪和ii)车辆驾驶员的眨眼跟踪中的至少一个,以辅助检测车辆驾驶员的困倦水平。面部分析模块的输出分析被提供给驾驶员困倦模块。传感器接口位于两个或更多个模块(包括面部分析模块和驾驶员困倦模块)和位于车辆中的一个或更多个传感器之间。位于车辆中的一个或更多个传感器包括i)一个或更多个相机,以及ii)运动感测设备,以监视车辆驾驶员。驾驶员困倦模块被配置为利用面部分析模块的输出,基于观察到的驾驶员的肢体语言和面部分析来评估驾驶员的困倦,以对车辆驾驶员的两个或更多个困倦水平进行检测和分级。驾驶员困倦模块被配置为在车辆启动时针对i)训练的人工智能模型、ii)基于规则的模型中的至少一个或iii)针对i)和ii)两者分析来自传感器的实时多模态传感器输入,以产生包括驾驶员困倦水平估计的输出。与没有使用训练的人工智能模型和/或基于规则的模型的驾驶员困倦模块比较,使用训练的人工智能模型和/或基于规则的模型的驾驶员困倦模块被配置为利用较少的计算周期来对车辆驾驶员的当前困倦水平进行分级。基于来自驾驶员困倦模块的输出,驾驶员辅助模块尝试维持在指定的驾驶员困倦水平或高于指定的驾驶员困倦水平。当驾驶员未在指定的驾驶员困倦水平或未高于指定的驾驶员困倦水平时,驾驶员辅助模块向驾驶员提供一个或更多个正辅助机制以使驾驶员返回到指定的困倦水平或高于指定的困倦水平。

参考附图、说明书和权利要求可以更好地理解本文提供的设计的这些和其他特征,所有特征构成了本专利申请的公开内容。

附图说明

附图涉及本文提供的设计的一些实施例,其中:

图1说明了评估引擎的实施例的框图,该评估引擎具有两个或更多个模块以辅助车辆驾驶员。

图2说明了用于监视车辆驾驶员和使车辆驾驶员警觉的评估引擎的实施例的框图。

图3说明了驾驶员困倦模块的框图,其可以估计车辆驾驶员的困倦水平。

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