[发明专利]具有关键错误处理程序的外科电动工具

说明书

在包括被定位在壳体中的电动机和从壳体延伸并由电动机操作地致动的可动元件的外科电动工具中，控制器可以反复地询问壳体中或壳体上的多个部件的故障，例如电动机，控制器，电池，触发器和模式切换器。在发现部件处于故障状态时，控制器可以启用关键错误处理程序，该关键错误处理程序使电动机脱离接合，禁用所述多个部件中的至少一些部件，并且将控制器中的微处理器引导至安全软件状态。在启用关键错误处理程序时，控制器还可以向存储器写入与所述多个部件中的哪个部件处于故障状态相对应的错误代码。所述错误代码可以通过有线或无线连接访问。

优先权要求

本申请要求2016年10月31日提交的美国临时专利申请序列号62/414,995的权益，在此要求其优先权权益，并且其全部内容通过引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及对外科电动工具中的部件错误的监控和检查。

背景技术

外科电动工具，例如变速钻，可以与人体骨骼和组织相互作用。使外科电动工具尽可能地避免意外接触或损坏骨骼和组织是很重要的。

发明内容

在外科电动工具的一个实施例中，电动机可以定位在壳体中。可动元件可以从壳体延伸并且由电动机操作地致动。控制器可以定位在壳体中并且配置成：反复地询问壳体中或壳体上的多个部件，以确定所述多个部件中是否有任何部件处于故障状态，所述多个部件包括电动机。当所述多个部件中的至少一个部件处于故障状态时，控制器可以启用关键错误处理程序，所述关键错误处理程序：使电动机脱离接合，禁用所述多个部件中的至少一些部件，并且将控制器中的微处理器引导至安全软件状态。

在另一个实施例中，在用于监控外科电动工具的操作的方法中，外科电动工具可包括定位在壳体中或壳体上的多个部件。利用控制器，该方法可以周期性地询问所述多个部件，以确定所述多个部件中是否有任何部件处于故障状态。当所述多个部件中的至少一个部件处于故障状态时，控制器可以启用关键错误处理程序，所述关键错误处理程序：使电动机脱离接合，禁用所述多个部件中的至少一些部件，并且将控制器中的微处理器引导至安全软件状态。

在另一个实施例中，外科电动工具可以包括壳体。电动机可以定位在壳体中。可动元件可以从壳体延伸并且由电动机操作地致动。控制器可以定位在壳体中。电池可以向控制器供应电力。触发器可以耦合到控制器并且可以在按下触发器时打开电动机以及基于触发器被按下的程度来调节电动机的速度。模式切换器可以耦合到控制器，并且可以在控制器的至少两个指定操作模式中进行选择。电动机，控制器，电池，触发器和模式切换器可以形成多个部件。控制器可以：反复地询问所述多个部件，以确定所述多个部件中是否有任何部件处于故障状态；并且当所述多个部件中的至少一个部件处于故障状态时，启用关键错误处理程序，所述关键错误处理程序：使电动机脱离接合，禁用触发器和模式切换器，将控制器中的微处理器引导至安全软件状态，并致使声音发射器发射声音警报。

附图说明

图1示出了根据一些实施例的外科电动工具的示例。

图2示出了根据一些实施例的、适于在图1的外科电动工具中使用的硬件框图的示例。

图3示出了根据一些实施例的、在外科电动工具的控制器与计算机之间的连接的示例。

图4示出了根据一些实施例的、用于监控外科电动工具的操作的方法的示例的流程图。

图5示出了根据一些实施例的、用于启动外科电动工具的控制器的方法的示例的流程图。

图6示出了根据一些实施例的、用于执行外科电动工具的关键错误处理程序的方法的示例的流程图。

图7示出了根据一些实施例的、用于执行外科电动工具的启动完整性检查的方法的示例的流程图。

图8示出了根据一些实施例的、用于执行外科电动工具的自我监控检查的方法的示例的流程图。