[发明专利]具有关键错误处理程序的外科电动工具

权利要求书

1.一种外科电动工具，包括：

壳体；

电动机，其被定位于所述壳体内；

可动元件，其从所述壳体延伸并由所述电动机操作地致动；

控制器，其被定位于所述壳体内并且被配置用于：

反复地询问所述壳体中或所述壳体上的多个部件，以确定所述多个部件中是否有任何部件处于故障状态，所述多个部件包括所述电动机；并且

当所述多个部件中的至少一个部件处于故障状态时启用关键错误处理程序，所述关键错误处理程序：

使所述电动机脱离接合，

禁用所述多个部件中的至少一些部件，并且

将所述控制器中的微处理器引导至安全软件状态。

2.根据权利要求1所述的外科电动工具，其中所述控制器被配置用于针对电压、电流、温度和相元件中的至少一个对所述电动机进行反复询问。

3.根据权利要求1所述的外科电动工具，其中：

所述多个部件包括被配置用于测量所述电动机的温度的电动机温度传感器；并且

所述控制器被配置用于在电动机的测量温度超过所存储的电动机温度值的情况下确定电动机处于故障状态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的外科电动工具，其中：

所述多个部件包括多个电动机霍尔效应传感器，所述多个电动机霍尔效应传感器被配置用于确定所述电动机的相并且在所述电动机运转时产生表示所述电动机的速度的信号；并且

所述控制器被配置用于当所述多个电动机霍尔效应传感器中的至少一个电动机霍尔效应传感器产生在指定电动机霍尔效应传感器电压范围之外的电压时确定所述多个电动机霍尔效应传感器处于故障状态。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的外科电动工具，其中：

所述多个部件包括被配置用于向所述控制器供应电力的电池；

所述控制器被配置用于针对系统电压、电池组状态标志和温度中的至少一个对所述电池进行反复询问；并且

所述控制器被配置用于当所述系统电压、电池组状态标志或温度中的至少一个超过相应的存储值时确定所述电池处于故障状态。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的外科电动工具，其中：

所述多个部件包括触发器，所述触发器被耦合到所述控制器并且被配置用于当所述触发器被按下时接通所述电动机并且基于所述触发器被按下的程度来调节所述电动机的速度；

所述多个部件包括多个触发器霍尔效应传感器，所述多个触发器霍尔效应传感器被配置用于产生表示所述触发器的位置的信号；

所述控制器被配置用于当所述多个触发器霍尔效应传感器中的至少一个触发器霍尔效应传感器产生在指定触发器霍尔效应传感器电压范围之外的电压时确定所述多个触发器霍尔效应传感器处于故障状态；并且

所述控制器被配置用于当多个部件中的至少一个部件处于故障状态时禁用所述触发器。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的外科电动工具，其中：

所述多个部件包括模式切换器，所述模式切换器被耦合到所述控制器并且被配置用于在所述控制器的至少两个指定操作模式中进行选择；

所述多个部件包括多个模式霍尔效应传感器，所述多个模式霍尔效应传感器被配置用于生成表示所述模式切换器的位置的信号；

所述控制器被配置用于当所述多个模式霍尔效应传感器中的至少一个模式霍尔效应传感器产生在指定模式霍尔效应传感器电压范围之外的电压时确定所述多个模式霍尔效应传感器处于故障状态；并且

所述控制器被配置用于当所述多个部件中的至少一个部件处于故障状态时禁用所述模式切换器。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的外科电动工具，其中：

所述多个部件包括被配置用于测量所述控制器的温度的控制器温度传感器；并且

所述控制器被配置用于在所述控制器的测量温度超过所存储的控制器温度值的情况下确定所述控制器处于故障状态。