[发明专利]用于借助于至少两个可被彼此独立地控制的传送装置以在接合之前调整工件的头端之间和/或尾端之间的偏移来接合工件的方法及设备

说明书

本发明涉及一种用于控制循环工作的接合设备(1)尤其是焊接站的方法，该接合设备(1)用于将多个工件(2)接合为板坯(3)，其中该接合设备(1)包括用于处于第一传送段中的第一工件(2)的至少一个第一传送装置，以及用于处于第二传送段(7)的第二工件的第二传送装置，并且在接合之前以相互独立的方式通过至少一个控制变量来操控这些传送装置，以调整工件(2)的前端之间和/或后端之间的偏移，其中，该控制变量与传送装置之一的至少一个传送段(7)相关联。

本发明涉及一种用于控制接合设备的方法，该接合设备用于接合多个工件以便形成板坯。

用于接合工件的设备及方法(例如借助于激光焊来接合工件的设备及方法)是本领域技术人员所公知的。

尤其地，本领域技术人员还将了解用于对金属板进行传送和对接焊的方法，尤其是在汽车产业中在制造车体时用于对金属板进行传送和对接焊的方法。为此，本领域技术人员将熟悉(例如汽车产业中应用的)术语“拼焊板坯”，即所谓的定制的金属板坯。例如，在WO2015/027346A1中描述了相应的方法。

有时一再要求，这种板坯(“拼焊板坯”)以非常高的精度彼此焊接在一起。换言之，这意味着通常仅在用来制造板坯(或相应地“拼焊板坯”)的相应工件的预定偏移尽可能精确地维持时，该板坯才满足特定的质量标准。术语LEO(“前缘偏移”)和TEO(“后缘偏移”)对本领域的技术人员而言也分别是公知的。

有时有可能，分别在板坯的工件的这种偏移(例如，分别为LEO或TEO)偏差过大或者板坯的工件彼此焊接在一起的相应位置偏差过大的情况下，整个板坯无法满足这些要求，而必须进行处理或重新加工。由此，在某些情况下，显著的附加复杂性与生产定制的金属板坯相关联。此外，在生产这样的板坯方面可引起显著的附加开销。

在某些情况下，还存在的问题是，用于生产板坯的工件(例如，由于切割不良)在所述工件的相应尺寸方面可具有显著的偏差，使得相应的板坯由于使用不同的工件而可相应地具有不同的尺寸。传送装置的磨损可被视为进一步的问题。例如，在本文中被划分成各传送段的传送装置可具有分别由于磨损或通过膨胀而增大的传送段，在所述传送段上传送的工件在不同的相互位置移动，使得相应焊接的板坯可具有所提到的偏差。

由此，有可能，多个板坯的偏移可具有不规则性，这可表示这种板坯的进一步加工方面的显著缺点。

由此，本发明的目的在于提供在对准多个(尤其是两个)工件以便形成板坯时实现精确的连接，并由此实现特别高效地生产板坯的方法和设备。

为了实现该目的，提出了一种用于控制循环工作的接合设备(尤其是焊接站)的方法，该接合设备用于将多个工件接合为板坯，其中该接合设备包括用于处于第一传送段的第一工件的至少一个第一传送装置以及用于处于第二传送段的第二工件的第二传送装置，并且在接合之前以相互独立的方式通过至少一个控制变量来操控这些传送装置，以调整工件的前端之间和/或后端之间的偏移。

根据本发明提出，控制变量与传送装置之一的至少一个传送段相关联。

由此，调整工件的头端之间和/或尾端之间的偏移可通过这些传送装置来执行。借助于传送装置的调节能力，使得在确定了所生产的板坯或者用于其的工件的尺寸或定位的相应偏差的情况下，有可能能够以高精度生产板坯。

在本发明的一个特别有利的设计实施例中，可提出：关于板坯的针对后续循环的控制变量是在接合之后借助于检测装置来确定的。在本文中尤其有利的是，可为紧接在后的工件执行偏移的可选必要偏差。由此可减少次品。

本发明的另一个有利的设计实施例可提出：通过检测工件和/或板坯的头端之间和/或尾端之间的偏移的实际值来确定控制变量。由此，提供了用于检测偏移的若干可能性。这使得有可能提高板坯生产方面的精度，并由此表示该方法效率方面的提升。