[发明专利]用于借助于至少两个可被彼此独立地控制的传送装置以在接合之前调整工件的头端之间和/或尾端之间的偏移来接合工件的方法及设备

权利要求书

1.一种用于控制循环工作的接合设备(1)的方法，所述接合设备用于将多个工件接合为板坯(3)，其中，所述接合设备(1)包括用于处于第一传送段(5)中的第一工件(2)的至少一个第一传送装置(4)以及用于处于第二传送段(7)中的第二工件(2a)的第二传送装置(6)，并且在接合之前以相互独立的方式通过至少一个控制变量来操控所述第一传送装置(4)和所述第二传送装置(6)，以调整所述工件的头端(9)之间和/或尾端(10)之间的偏移(8)，所述控制变量与所述第一传送装置(4)和所述第二传送装置(6)之一的至少一个传送段相关联，其特征在于，在所述接合之后在所述板坯(3)处借助于检测装置(14)来确定用于后续循环的所述控制变量，其中，通过检测所述工件和/或所述板坯(3)的所述头端(9)之间和/或所述尾端(10)之间的所述偏移(8)的实际值来确定所述控制变量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接合设备(1)为焊接站。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述实际值与标称值有偏差的情况下确定调节偏差，并且所述调节偏差被馈送到调节器(11)，所述调节器在相关联的传送段的下一个循环中在所述传送段的传送速度方面对所述传送段相对于彼此进行调节，从而使得所述调节偏差得到补偿。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接合之前基于所述控制变量来调整所述第一传送段(5)相对于所述第二传送段(7)的偏移(8)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接合之后，通过检测装置(14)来检测实际值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助于标称值来均衡实际值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接合之前，通过另外的检测装置来执行对另外的实际值的另外的检测。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传送装置(4)和所述第二传送装置(6)都被配置成旋转带，并且在检测所述偏移(8)之后借助于取出装置(13)执行所述板坯(3)的取出。

9.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传送装置(4)借助于第一驱动器来驱动，并且所述第二传送装置(6)借助于第二驱动器(15)来驱动。

10.一种循环工作的接合设备(1)，所述接合设备(1)用于借助于接合装置(17)来将多个工件接合为板坯(3)，其中，所述接合设备(1)包括用于处于第一传送段(5)中的第一工件(2)的至少一个第一传送装置(4)以及用于处于第二传送段(7)中的第二工件(2a)的第二传送装置(6)，其中，在接合之前能够以相互独立的方式通过至少一个控制变量来操控所述第一传送装置(4)和所述第二传送装置(6)，以调整所述工件的头端(9)之间和/或尾端(10)之间的偏移(8)，所述控制变量与所述第一传送装置(4)和所述第二传送装置(6)之一的至少一个传送段相关联，其特征在于，所述接合设备包括至少一个检测装置(14)，其中，所述检测装置(14)用于沿着传送方向(TR)检测实际值，其被设置在所述接合装置(17)之后。

11.根据权利要求10所述的接合设备，其特征在于，所述接合设备(1)为焊接站。

12.根据权利要求10所述的接合设备，其特征在于，所述接合设备包括至少一个第一驱动器和至少一个第二驱动器(15)，其中，所述第一传送装置(4)能够借助于所述第一驱动器来驱动，并且所述第二传送装置(6)能够借助于所述第二驱动器(15)来驱动。

13.根据前述权利要求10至12中的任一项所述的接合设备，其特征在于，所述第一传送装置(4)包括至少两个传送段，并且所述第二传送装置(6)包括至少两个传送段(7'、7”)。