[发明专利]油压挖掘机驱动系统

说明书

油压挖掘机驱动系统具备：动臂缸；通过动臂升高供给管路及动臂下降供给管路来与动臂缸连接并通过第一动臂分配管路来与第一泵连接的动臂第一控制阀；通过动臂补给管路来与动臂升高供给管路连接并通过第二动臂分配管路来与第二泵连接的动臂第二控制阀；斗杆缸；通过斗杆收回供给管路及斗杆伸出供给管路来与斗杆缸连接并通过斗杆分配管路来与第二泵连接的斗杆控制阀；连接动臂补给管路和斗杆分配管路的再生管路；以及设置于再生管路的能开闭的再生阀。

技术领域

本发明涉及油压挖掘机驱动系统。

背景技术

一般而言，油压挖掘机中，斗杆与相对于回转体进行俯仰的动臂的梢端可揺动地连结，铲斗与斗杆的梢端可揺动地连结。装载于该油压挖掘机的驱动系统包括驱动动臂的动臂缸、驱动斗杆的斗杆缸及驱动铲斗的铲斗缸等，工作油从泵经由控制阀向这些油压执行器供给。

例如，专利文献1中公开了如图11所示那样的油压挖掘机驱动系统100。该驱动系统100中，利用动臂缸101、102的伸长来进行动臂升高，利用斗杆缸103的伸长来进行斗杆伸出。

具体地，动臂缸101、102通过动臂升高供给管路123及动臂下降供给管路124来与动臂第一控制阀121及动臂第二控制阀122连接。又，斗杆缸103通过斗杆伸出供给管路133及斗杆收回供给管路134来与斗杆第一控制阀131及斗杆第二控制阀132连接。

动臂第一控制阀121及斗杆第一控制阀131配置在从第一泵111延伸至储罐的第一中央放出管路112上，动臂第二控制阀122及斗杆第二控制阀132配置在从第二泵113延伸至储罐的第二中央放出管路114上。

然而，动臂缸101、102在动臂下降操作时因动臂等的自重而收缩。从而，理想的是在动臂下降操作时有效活用从动臂缸101、102排出的工作油。

对于该点，在驱动系统100中，动臂升高供给管路123和斗杆伸出供给管路133通过增速管路140连接。增速管路140上设置有增速阀141。增速阀141在动臂下降操作和斗杆伸出操作同时进行的情况下打开，由此斗杆缸103的动作速度加快。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1 ：日本特许第4446851号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，有时会希望如图11所示的驱动系统100那样以在动臂下降操作时利用从动臂缸101、102排出的工作油来加快斗杆缸103的动作速度的形式对动臂的势能进行再生，还有时会希望根据挖掘机的尺寸来将动臂的势能再生为向斗杆缸103的工作油的供给能量。

因此，本发明目的在于提供一种能使动臂的势能以加快斗杆缸的动作速度的形式再生或再生为向斗杆缸的工作油的供给能量的油压挖掘机驱动系统。

解决问题的手段：