[发明专利]油压挖掘机驱动系统

权利要求书

1.一种油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

具备：第一泵；

第二泵；

动臂缸；

通过动臂升高供给管路及动臂下降供给管路来与所述动臂缸连接并通过第一动臂分配管路来与所述第一泵连接的动臂第一控制阀，所述动臂第一控制阀在动臂升高操作时使所述动臂升高供给管路与所述第一动臂分配管路连通并使所述动臂下降供给管路与第一储罐管路连通，在动臂下降操作时使所述动臂下降供给管路与所述第一动臂分配管路连通并阻挡所述动臂升高供给管路；

通过动臂补给管路来与所述动臂升高供给管路连接并通过第二动臂分配管路来与所述第二泵连接的动臂第二控制阀，所述动臂第二控制阀在动臂升高操作时使所述动臂补给管路与所述第二动臂分配管路连通，在动臂下降操作时使所述动臂补给管路与第二储罐管路连通；

斗杆缸；

通过斗杆收回供给管路及斗杆伸出供给管路来与所述斗杆缸连接并通过斗杆分配管路来相对于所述第二泵与所述动臂第二控制阀并联的斗杆控制阀；

连接所述动臂补给管路和所述斗杆分配管路的再生管路；

设置于所述再生管路的能开闭的再生阀；

设置于所述再生管路，允许从所述动臂补给管路向所述斗杆分配管路的流动但禁止其逆向的流动的单向阀；

包括接受动臂升高操作及动臂下降操作的操作杆，输出与所述操作杆的倾转角对应的动臂操作信号的动臂操作装置；

包括接受斗杆收回操作及斗杆伸出操作的操作杆，输出与所述操作杆的倾转角对应的斗杆操作信号的斗杆操作装置；以及

控制装置，所述控制装置在动臂下降操作与斗杆收回操作或斗杆伸出操作同时进行的情况下，当从所述动臂操作装置输出的动臂操作信号大于第一阈值且从所述斗杆操作装置输出的斗杆操作信号大于第二阈值这样的再生条件成立时打开所述再生阀，当所述再生条件不成立时关闭所述再生阀。

2.根据权利要求1所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

所述第二泵为可变容量型的泵；

还具备对所述第二泵的倾转角进行调节的第二流量调节装置；

所述控制装置以从所述斗杆操作装置输出的斗杆操作信号越大则所述第二泵的倾转角就越大的形式控制所述第二流量调节装置，且在所述再生条件成立时，以相比于单独进行斗杆收回操作或斗杆伸出操作的情况，使与从所述斗杆操作装置输出的斗杆操作信号对应的所述第二泵的倾转角减小的形式控制所述第二流量调节装置。

3.根据权利要求1或2所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

还具备与所述动臂第二控制阀的动臂下降用的先导端口连接的电磁比例阀；

所述控制装置以从所述动臂操作装置输出的动臂操作信号越大则所述动臂第二控制阀的开口面积就越大的形式控制所述电磁比例阀，且在所述再生条件成立时，以相比于单独进行动臂下降操作的情况，所述动臂第二控制阀的开口面积减小的形式控制所述电磁比例阀。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

所述再生阀为能任意变更开度的阀。

5.根据权利要求4所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

还具备：对所述再生管路上的比所述再生阀靠近所述动臂补给管路侧处的压力进行检测的上游侧压力传感器；以及

检测所述第二泵的吐出压力的第二泵压力传感器；

所述控制装置在所述再生条件成立时，基于所述上游侧压力传感器及所述第二泵压力传感器所检测的压力来调节所述再生阀的开度。

6.根据权利要求4所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

还具备：对所述再生管路上的比所述再生阀靠近所述动臂补给管路侧处的压力进行检测的上游侧压力传感器；以及

对所述再生管路上的比所述再生阀靠近所述斗杆分配管路侧处的压力进行检测的下游侧压力传感器；

所述控制装置在所述再生条件成立时，基于所述上游侧压力传感器及所述下游侧压力传感器所检测的压力来调节所述再生阀的开度。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的油压挖掘机驱动系统，其特征在于，

所述第一泵为可变容量型的泵；

还具备：调节所述第一泵的倾转角的第一流量调节装置；以及

连接所述动臂下降供给管路和储罐的、设置有单向阀的补充管路；

所述控制装置以从所述动臂操作装置输出的动臂操作信号越大则所述第一泵的倾转角就越大的形式控制所述第一流量调节装置，且在所述再生条件成立时，以相比于单独进行动臂下降操作的情况，使与从所述动臂操作装置输出的动臂操作信号对应的所述第一泵的倾转角减小的形式控制所述第一流量调节装置。