[发明专利]从机装置、其控制方法、主机从机控制系统以及记录媒体

说明书

本发明为一种从机装置、其控制方法、主机从机控制系统以及记录媒体，既抑制用于与多个设备通信的费用，又将设备的附加信息通知给主机装置，且使主机装置与设备之间的信号的收发效率化而实现高速控制。利用一个设备通信端口(200)来与多个设备(30)进行通信的中继装置(10)从多个设备(30)分别接收附加信息，以多个设备(30)各自所属的群组为单位来收发信号。

技术领域

本发明涉及一种主机-从机(master-slave)控制系统中的从机装置、其控制方法、主机从机控制系统以及记录媒体等。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation，FA)系统中，作为以往技术，已知有一种在控制装置与设备之间中继数据的中继装置。

例如下述的非专利文献1中，公开了下述结构：FA系统中的中继装置且只能接收传感器(sensor)装置的检测信号(通/断(ON/OFF)信号)的中继装置从多个传感器装置接收检测信号。而且，在非专利文献2中公开了一种中继装置，其是FA系统中的中继装置，且能在并联连接的多个传感器装置之间接收作为通/断信号的检测信号(周期数据(cyclic data))与附加信息(非周期数据(acyclic data))。对于非专利文献1及非专利文献2的技术，基于图8来进行说明。

图8是表示非专利文献1中公开的控制系统99、及非专利文献2中公开的控制系统98的概要的图。图8的(A)所例示的控制系统99是一种主机-从机控制系统，其包含作为主机装置的安全控制装置920、及经由网络(network)940连接于主机装置的作为从机装置的以往的中继装置910。控制系统99中的以往的中继装置910是用于在多个传感器930(1)～930(5)与安全控制装置920之间进行数据收发的中继装置。以往的中继装置910只能接收多个传感器930(1)～930(5)的检测信号(通/断信号)。

图8的(B)所例示的控制系统98是一种主机-从机控制系统，其包含作为主机装置的安全控制装置820、及作为从机装置的以往的中继装置810。控制系统98中的以往的中继装置810能够从多个传感器830(1)～830(5)分别接收检测信号(通/断信号)和与检测信号不同的附加信息。以往的中继装置810具备用于与多个传感器830(1)～830(5)分别连接的多个设备通信端口812(1)～812(5)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：HMS工业网络，“anybus”，[在线]，AS-接口，[2016年11月24日检索]，国际互联网＜URL：http://www.anybus.jp/technologies/asi.shtml＞

非专利文献2：IO-Link团体，“IO-Link”，[在线]，IO-Link，[2016年11月24日检索]，国际互联网＜URL：http://www.io-link.com/en/Technology/what_is_IO-Link.php＞

发明内容

发明所要解决的问题

但是，如上所述的以往技术存在下述问题：无法从串联连接的多个传感器装置接收作为通/断信号的检测信号与附加信息。

具体而言，非专利文献1的中继装置只能接收传感器装置的检测信号(通/断信号)，而无法接收传感器装置的附加信息。而且，非专利文献2的中继装置虽能从多个传感器装置接收检测信号与附加信息，但必须使多个传感器装置并联连接于自身装置，而无法从串联连接于自身装置的多个传感器装置接收检测信号与附加信息。即，非专利文献2的中继装置由于要使多个传感器装置并联连接于自身装置，因此必须具备与所设置的检测器的台数为相同数量的通信端口。因此，在使用非专利文献2的中继装置的FA系统中，存在下述倾向，即，越增加所设置的检测器的台数，则必须追加准备与所增加的检测器的台数为相同数量的通信端口，因而设备投资相关的费用越是增大。