[发明专利]触摸感测系统有效

专利信息
申请号: 201780074894.0 申请日: 2017-10-03
公开(公告)号: CN110139730B 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: C·哈里森;Y·张;G·拉普 申请(专利权)人: 卡耐基梅隆大学
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;G08B21/00;H04B7/00
代理公司: 北京市君合律师事务所 11517 代理人: 毛健;杜小锋
地址: 美国宾夕*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 触摸 系统
【权利要求书】:

1.一种用于确定界面上输入的位置的方法,其特征在于,所述方法包括:

通过导电材料中的第一位置处的第一电极对在所述导电材料中产生电场;

通过一个或多个第二电极对测量所述导电材料中的一个或多个第二位置处的所述导电材料中的所述电场来产生测量数据,其中所述一个或多个第二位置中的每个位置与所述第一位置不同;

接收指示所述导电材料中的基线电场的数据;

基于所述测量数据产生所述导电材料中的所述电场的近似值;

将指示所述基线电场的数据以及所述电场的近似值输入机器学习模型中;

由所述机器学习模型基于指示所述基线电场的数据以及所述电场的近似值确定电流是否被从所述导电材料分流;以及

由所述机器学习模型基于确定电流是否被从所述导电材料分流,将所述界面的一个或多个区域分类为给定状态;

其中,所述方法还包括:通过在所述界面未被触摸时获得所述测量数据来确定所述界面的所述基线电场。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

响应于产生所述测量数据,选择所述一个或多个第二电极对中的一个第二电极对用于在所述导电材料中产生另一个电场;

使用所述第一电极对和未被选择的所述一个或多个第二电极对产生附加测量数据;以及

将所述测量数据与所述附加测量数据组合以产生截面测量数据;

其中所述电场的所述近似值是基于所述截面测量数据的。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述产生测量数据包括整个所述界面的所述电场的断层重建。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述界面是被配置为接收触摸输入的触摸界面。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述给定状态表示触摸状态或未触摸状态中的一个状态。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述给定状态表示对连续触摸的跟踪。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,分类包括将第一回归模型应用于所述界面的第一维度,并将第二回归模型应用于所述界面的第二维度。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将一个或多个区域分类包括确定所述电场的近似值中的干扰的位置,所述干扰导致所述电场的近似值在所述干扰的位置处从所述基线电场偏离。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述电场中的所述干扰是由所述干扰的位置处的分流电流引起的。

10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将一个或多个区域分类包括执行神经网络以进行操作,所述操作包括:

接收包括所述测量数据的特征输入数据,其中所述特征输入数据中的每个特征输入数据包括所述测量数据的样本;

基于所述导电材料的校准测量接收权重,所述权重中的每个权重表示在所述导电材料未被干扰时所述导电材料中的一个位置处的所述导电材料中的所述电场的值;

在所述神经网络的每个阶段,将所述特征输入数据中的每个特征输入数据与所述权重中的一个或多个权重组合以产生输出数据;以及

将分类器应用于所述输出数据。

11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将一个或多个区域分类包括执行支持向量机,其中所述支持向量机中的一个或多个特征包括所述测量数据。

12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将一个或多个区域分类包括执行机器学习分类器。

13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述导电材料包括电阻率在500Ω和50MΩ之间的表面涂层材料。

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