[发明专利]包括可旋转附接转向架的履带式车辆

说明书

本发明涉及一种履带式车辆(11)，其包括车身(30)、至少一个履带组件(21)和悬架装置(S)。所述履带组件(21)布置成由所述车身(30)借助于所述悬架装置(S)支撑，所述履带组件包括用于支撑多个车轮(23、23a)的履带支撑梁(22)、围绕所述车轮设置的环形履带(25)。所述悬架装置(S)包括转向架装置(50)，该转向架装置(50)绕着横向于所述履带组件(21)的纵向延伸部的旋转轴线(Z0)可旋转地附接到所述车身(30)的紧固点(P0)，并且该转向架装置(50)以连接到至少两个紧固点(P1、P2)的方式附接到所述履带支撑梁(22)，使得允许履带支撑梁(22)在沿着所述履带支撑梁(22)的纵向延伸部延伸的旋转平面中绕所述旋转轴线旋转。

技术领域

本发明涉及一种履带式车辆。

背景技术

履带式车辆通常包括一对履带组件，其中该对履带组件中的每个履带组件包括履带支撑梁、驱动轮、多个支撑轮以及在驱动轮和所述多个支撑轮上运行的环形履带。所述驱动轮和所述多个支撑轮可旋转地固定到所述履带支撑梁。

为了改善这种履带式车辆的机动性和舒适性，需要为车辆提供悬架装置。

WO2014182235公开了一种履带式车辆，包括车身和履带组件，履带组件设置成借助于悬架装置由所述车身支撑，所述履带组件包括用于支撑多个车轮的履带支撑梁，环形履带被设置在所述车轮周围。所述悬架装置包括履带组件悬架结构，该履带组件悬架结构被构造成将履带组件副与呈车身形状的中央布置的车身连接。

所述履带组件悬架结构包括用于相应履带组件的前拖曳A形臂结构和后拖曳连杆臂结构。前拖曳A形臂结构在一端处可旋转地连接到所述车身的前部区域的下部附接件处，并且在另一端处连接到所述履带支撑梁的前部区域处，并且后拖曳连杆臂结构在一端处可旋转地连接到所述车身的后部区域的下部附接件处，并且在另一端处连接到所述履带支撑梁的后部区域处。所述履带组件悬架结构包括用于相应履带组件的一对液压缸。

根据WO2014182235的悬架装置还包括构造成将所述支撑轮弹性地固定到所述履带支撑梁的支撑轮悬架结构，其中，履带组件悬架结构被构造成基于作用在履带组件上的力与支撑轮悬架结构配合。

然而，需要提出用于履带式车辆的悬架装置的改进。

发明目的

本发明的一个目的是提供一种包括悬架装置的履带式车辆，该悬架装置在驾驶车辆时提供具有良好机动性和舒适性的坚固结构。

本发明的另一个目的是提供一种带有悬架装置的履带式车辆，该悬架装置在崎岖地形中行驶时便于货物运输，以提高履带式作业车辆例如林业车辆的生产率。

发明内容

通过以下描述将变得显而易见的这些和其他目的通过如本申请所述的履带式车辆来实现。履带式车辆的优选实施方式在本申请中限定。

具体地，本发明的目的通过一种履带式车辆来实现，该履带式车辆包括车身、至少一个履带组件和悬架装置。所述履带组件设置成借助于所述悬架装置由所述车身支撑。所述履带组件包括用于支撑多个车轮的履带支撑梁、环绕所述车轮设置的环形履带。所述悬架装置包括转向架装置，所述转向架装置围绕横向于所述履带组件的纵向延伸部的旋转轴线可旋转地附接到所述车身的紧固点，并且以连接到至少两个紧固点的方式附接到所述履带支撑梁，使得所述履带支撑梁允许在沿着所述履带支撑梁的纵向延伸部分延伸的旋转平面中围绕所述旋转轴线旋转。

通过布置具有这种转向架装置的悬架装置，提供了具有良好移动性和舒适性的坚固结构。由此便于车身相对于所述履带组件的有效倾斜。因此，当在斜坡中行驶时，车身可以保持基本水平。由此便于在崎岖地形中行驶时的货物运输，从而能够提高履带式作业车辆例如林业车辆的生产率。