[发明专利]包括可旋转附接转向架的履带式车辆

权利要求书

1.一种履带式车辆(10；11)，所述履带式车辆(10；11)包括车身(30、32；30)、至少一个履带组件(21)和悬架装置(S；S1)，其中，所述履带组件(21)布置成由所述车身(30、32；30)借助于所述悬架装置(S；S1)支撑，所述履带组件包括履带支撑梁(22)和环形履带(25)，所述履带支撑梁(22)用于支撑多个车轮(23、23a)，所述环形履带(25)围绕所述车轮设置，其特征在于，所述悬架装置(S；S1)包括转向架装置(50；150)，所述转向架装置(50；150)绕横向于所述履带组件(21)的纵向延伸部的旋转轴线(Z0)可旋转地附接到所述车身(30、32；30)的单个紧固点(P0)，并且所述转向架装置(50；150)以连接到至少两个紧固点(P1、P2)的方式附接到所述履带支撑梁(22)，使得允许所述履带支撑梁(22)在沿着所述履带支撑梁(22)的纵向延伸部延伸的旋转平面中绕所述旋转轴线(Z0)旋转，

其中，所述转向架装置(50；150)包括两个转向架臂(52、54；152、154)，两个所述转向架臂(52、54；152、154)可枢转地彼此连接并且可旋转地附接至所述履带支撑梁(22)的所述至少两个紧固点(P1、P2)的相应紧固点(P1、P2)，使得允许所述转向架臂(52、54；152、154)在所述旋转平面中相对于彼此运动，

其中，两个所述转向架臂(52、54；152、154)通过两个所述转向架臂(52、54；152、154)的相应端部(52a、54a)中的一个端部在所述车身(30、32；30)的所述紧固点(P0)处可旋转地附接至所述车身(30、32；30)，使得两个所述转向架臂(52、54；152、154)能够相对于彼此绕所述旋转轴线(Z0)旋转，并且通过两个所述转向架臂(52、54；152、154)的相应的另外端部(52b、54b)绕横向于所述履带组件(21)的纵向延伸部的相应旋转轴线(Z1、Z2)可旋转地附接至所述履带支撑梁(22)中的所述至少两个紧固点(P1、P2)中的相应紧固点(P1、P2)，

其中，所述转向架装置(50；150)包括距离调节装置，所述距离调节装置用于允许所述履带支撑梁(22)中的所述紧固点(P1、P2)中的至少一个与所述车身(30、32；30)中的所述紧固点(P0)之间的距离变化，以便于允许所述转向架臂(52、54；152、154)在所述旋转平面中相对于彼此运动。

2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述调节装置包括曲拐结构(58)，所述曲拐结构(58)用于所述转向架臂(52、54；152、154)的所述另外端部(52b、54b)与所述至少两个紧固点(P1、P2)中的紧固点(P1、P2)的至少一个上述的可旋转的附接。

3.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述调节装置包括滑动结构，所述滑动结构用于所述转向架臂(52、54；152、154)的所述另外端部(52b、54b)与所述至少两个紧固点(P1、P2)中的紧固点(P1、P2)的至少一个上述的可旋转的附接。

4.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述悬架装置(S；S1)还包括悬架结构(60)，所述悬架结构(60)用于阻尼所述转向架装置(50；150)相对于所述车身(30、32；30)的运动，并因此阻尼所述履带组件(21)相对于所述车身(30、32；30)的运动，并且/或者所述悬架结构(60)用于控制所述转向架装置(50；150)相对于所述车身(30)的位置，并因此控制所述履带组件(21)相对于所述车身(30)的位置。

5.根据权利要求4所述的履带式车辆，其中，所述悬架结构(60；160)被布置在所述车身(30、32；30)与两个所述转向架臂(52、54)中的至少一个之间，以用于在所述旋转平面中阻尼至少一个所述转向架臂(52、54)的运动并且/或者控制至少一个所述转向架臂(52、54)的位置。

6.根据权利要求4所述的履带式车辆，其中，所述悬架结构(160)被布置在两个所述转向架臂(152、154)之间，所述悬架结构(160)用于在所述旋转平面中阻尼所述转向架臂(152、154)的运动并且/或者控制所述转向架臂(152、154)的位置。