[发明专利]检测电动转向器中由于锈蚀导致的高摩擦

权利要求书

1.一种用于检测车辆的转向系统中的高摩擦的系统，包括：

多个车辆传感器，其用于监测车辆参数，所述多个车辆传感器包括用于监测车辆速度的车辆速度传感器；

多个转向系统传感器，其用于监测转向系统参数，所述多个转向系统传感器包括用于监测车辆的转向角的转向角传感器；

储存库，其用于存储所述多个车辆传感器和所述多个转向系统传感器的正常值；

相关性块，其操作性地连接到所述储存库、所述多个车辆传感器和所述多个转向系统传感器；以及

触发块，其操作性地连接到所述相关性块、所述车辆速度传感器和所述转向角传感器，当所述车辆速度达到用于车辆速度的预设值并且所述车辆的转向角达到用于转向角的预设值时，所述触发块激活所述相关性块，

其中，所述相关性块被配置为将所述车辆参数和转向系统参数与所述储存库中的正常值数据进行比较，当所述储存库数据与所述车辆及转向系统信号之间的比较超过预定值时，所述相关性块发送所述转向系统中存在高摩擦的警告信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述多个车辆传感器监测的所述车辆参数包括：侧向加速度、纵向加速度和偏航率。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述转向系统传感器监测的所述转向系统参数包括：转向速度、转向转子角度、转向转子速度、转向转子扭矩和方向盘扭矩。