[发明专利]用于处理由相干激光雷达引起的信号的方法及相关激光雷达系统

权利要求书

1.一种用于处理由相干激光雷达生成的信号的方法(50)，所述相干激光雷达包括在频率上周期性地调制的相干源(L)，

-由光电探测器(D)从具有本地振荡器频率(f_OL(t))的被称为本地振荡器的光学信号与由所述激光雷达照射的目标(T)反向散射的光学信号之间的干涉生成差拍信号(Sb)，所述差拍信号被数字化，

-所述本地振荡器频率(f_OL(t))由平均值(f0)与通过调制所述源生成的调制频率(f_mod(t))之和组成，所述调制频率是周期性的，具有调制周期(T_FO)，每个周期包括分别具有n个频率斜坡(αi)的n个线性部分，n高于或等于2，

所述方法包括以下步骤：

-以复数方式用调制频率(f_mod)调制(501)所述差拍信号(Sb)以便获得调制信号(S_mod)，

-以复数方式用n个解调频率f_demod(i)解调(502)所述调制信号(S_mod)，每个解调频率具有等于所述调制频率(f_mod)的相应频率斜坡(αi)的单个斜坡，以便获得n个解调信号(S_demod(i))，

-确定(503)所述n个解调信号(S_demod(i))的n个频谱密度(SP(i))，

-分别确定(504)对应于所述n个频谱密度(SP(i))中的最大值的n个特征频率(ν_αi)，

-从所述n个特征频率(ν_αi)确定(505)关于所述目标(T)的速度(v)的信息和关于所述目标(T)的距离(d)的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定每个频谱密度的步骤包括以下子步骤：

-确定对于短于或等于所述调制周期(T_FO)的多个时间间隔的多个基本频谱密度，

-从所述多个基本频谱密度之和确定所述频谱密度(SP(i))。

3.根据权利要求2所述的方法，其中每个基本频谱密度通过快速傅立叶变换(FFT)确定，并且其中所述频谱密度等于所述基本谱密度的平均值。

4.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中每个解调频率f_demod(i)是周期性的，具有调制周期(T_FO)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述频率斜坡(αi)由从0变化到n-1的索引i索引，并且其中具有索引i的斜坡的每个解调频率f_demod(i)关于所述调制频率(f_mod)以偏移时间(tdi)在时间上偏移，所述偏移时间(tdi)取决于i、取决于n以及取决于所述调制周期(T_FO)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述频率斜坡(αi)的波形包括4个斜坡α0、α1、α2、α3，其中：

α1＝-α0并且α3＝-α2。