[发明专利]图像处理方法及图像处理装置

说明书

本发明涉及一种图像处理方法，从拍摄解析细胞的孔及孔的周围而获得的图像数据中检测出孔的边缘，且从图像数据提取孔的边缘坐标群。在提取了多个边缘坐标群的情况下，针对多个边缘坐标群的每一个，产生孔的边缘候选。从所产生的边缘候选中选择满足预先确定的基准值的边缘候选。在选择了多个边缘候选的情况下，借助相对评估而从多个边缘候选中确定解析区域的边缘。

技术领域

本发明涉及一种从拍摄解析对象物的解析区域及前述解析区域的周围而获得的图像数据检测前述解析区域的边缘(轮廓或线等)的图像处理方法及图像处理装置。

背景技术

针对生物细胞的解析，使用被称为孔板或微量板(Microplate)的设置有多个孔(凹洼)的平板状的器具。解析对象物的细胞与培养液一起保持在多个孔内。而后，利用相机拍摄细胞并进行解析。在利用相机拍摄时，拍摄到孔及其周围。因此，在图像处理中，必须高精度地检测成为细胞的解析范围的孔壁的边界。

在专利文献1中，揭示有识别微量板的试验孔壁边界的方法。专利文献1记载的方法是从微量板的图像中检测试验孔的壁边界的特征。而后，使用壁边界的特征产生壁边界的候选边缘图像。解析该候选边缘图像，计算试验孔的外周边界的空间位置，使用该信息确定内周边界。将该内周边界视为试验孔区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5920994号。

发明内容

发明所要解决的问题

在专利文献1中，由于在孔内保持有培养液等的液体，故因表面张力而在液体的表面形成有凹状的弯液面(液面的弯曲)。该情况下，光在液体的表面产生折射，而有无法正确地检测试验孔的外周边界的情况。其结果为，在基于试验孔的外周边界的空间位置确定试验孔的内周边界的专利文献1中，无法正确地检测试验孔的内周边界。而且，若无法检测试验孔的内周边界，则可能在错误的解析区域解析细胞，而无法获得高精度的解析结果。

另外，在专利文献1中，有密集于孔壁面的孔内的细胞、或培养液内的杂质作为孔的壁边界的候选边缘图像而产生的情况。如此情况下，亦有检测到错误的试验孔区域，而无法高精度地进行细胞的解析的情况。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种高精度地检测解析区域的图像处理方法及图像处理装置。

解决问题的技术手段

为了解决上述课题，本申请的第1发明是一种从拍摄解析对象物的解析区域及所述解析区域的周围而获得的图像数据中检测所述解析区域的边缘的图像处理方法，该图像处理方法包括以下工序：a)从所述图像数据中提取所述解析区域的边缘坐标群；b)在所述工序a)中提取了多个边缘坐标群的情况下，针对所述多个边缘坐标群的每一个，产生所述解析区域的边缘候选；c)从在所述工序b)中产生的边缘候选中，选择满足预先确定的基准值的边缘候选；及d)在所述工序c)中选择了多个边缘候选的情况下，借助相对评估而从所述多个边缘候选中确定所述解析区域的边缘。

本申请的第2发明是根据第1发明的图像处理方法，其中所述工序b)中，针对所述多个边缘坐标群的每一个，由多项式近似产生边缘候选。

本申请的第3发明是根据第2发明的图像处理方法，其中所述工序c)中，选择具有距所述边缘候选的距离为第1容许值以下的边缘坐标为特定数以上的边缘坐标群所产生的边缘候选。

本申请的第4发明是根据第1发明至第3发明的图像处理方法，其中所述工序c)包括以下工序：c1)针对在所述工序b)中产生的边缘候选的每一个，检测确定所述边缘候选的边缘坐标的欠缺数；c2)针对在所述工序b)中产生的边缘候选的每一个，检测所述边缘坐标连续欠缺的欠缺范围；c3)基于检测到的所述欠缺数及检测到的所述欠缺范围算出选择用指标；及c4)选择所算出的所述选择用指标为第2容许值以上的边缘候选。