[发明专利]踏板力模拟器装置有效
申请号: | 201780062999.4 | 申请日: | 2017-08-07 |
公开(公告)号: | CN109803859B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | S.汉斯曼;D.普夫劳姆;M.基斯特纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T7/04 | 分类号: | B60T7/04;B60T8/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 方莉;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 踏板 模拟器 装置 | ||
本发明涉及一种踏板力模拟器装置(1),该踏板力模拟器装置具有能够通过制动踏板(4)来操纵的压力活塞(5),所述压力活塞以能够轴向移动的方式在壳体(3)中得到支承,并且具有至少两个串联地布置的碟形弹簧堆叠(9、10、11、12、13),其中每个碟形弹簧堆叠(9、10、11、12、13)分别具有至少两个碟形弹簧(21、22、23、24),其中所述碟形弹簧堆叠(9、10、11、12、13)中的至少两个碟形弹簧堆叠具有不同的弹簧常数,并且其中所述碟形弹簧堆叠(9、10、11、12、13)在所述壳体(3)中布置在所述压力活塞(5)的端面(7)与所述壳体(3)的轴向止挡(8)之间,在此规定,所述碟形弹簧堆叠(9、10、11、12、13)中的至少一个碟形弹簧堆叠具有轴向的接纳空隙(14、15、16、17、18),在所述轴向的接纳空隙中布置有能够通过所述压力活塞(5)来弹性变形的弹簧元件(19),所述弹簧元件在一端支撑在所述压力活塞(5)上并且在另一端支撑在所述碟形弹簧堆叠(9、10、11、12、13)之一上。
技术领域
本发明涉及一种踏板力模拟器装置,该踏板力模拟器装置具有能够通过制动踏板来操纵的、以能够轴向移动的方式在壳体中得到支承的压力活塞并且具有至少两个串联地布置的碟形弹簧堆叠,其中每个碟形弹簧堆叠分别具有至少两个碟形弹簧,其中所述碟形弹簧堆叠中的至少两个碟形弹簧堆叠具有不同的弹簧硬度,并且其中所述碟形弹簧堆叠在所述壳体中布置在所述压力活塞的端面与所述壳体的轴向止挡之间。
背景技术
开头所提到的类型的踏板力模拟器装置从现有技术中为人所知。因此,从现有技术中所熟知的踏板力模拟器装置具有至少两个串联地布置的碟形弹簧堆叠,其中每个碟形弹簧堆叠分别具有至少两个碟形弹簧。在此,所述碟形弹簧堆叠以被预紧的方式在所述壳体中布置在能轴向移动的压力活塞的端面与壳体的轴向止挡之间,其中所述压力活塞能够通过制动踏板来操纵。规定,至少两个碟形弹簧堆叠具有不同的弹力或者弹簧特性曲线。如果通过所述压力活塞向所述碟形弹簧堆叠加载压力,那么它们就分别根据其个体的弹力或者弹簧特性曲线来偏移或者被压缩。在此,它们产生作用于所述压力活塞的复位力,所述复位力阻止进一步的压缩。通过这种方式,所述踏板力模拟器装置在操纵所述制动踏板时产生作用于所述制动踏板的复位力。所产生的复位力在此模拟驾驶员在操纵传统的液压的制动系统时会感觉到的制动踏板力感觉。
发明内容
所述按本发明的踏板力模拟器装置的突出之处在于,所述碟形弹簧堆叠中的至少一个碟形弹簧堆叠具有轴向的接纳空隙,在所述接纳空隙中布置了能够通过所述压力活塞弹性变形的弹簧元件,所述弹簧元件在一端支撑在所述压力活塞上并且在另一端支撑在所述碟形弹簧堆叠之一上。所述按本发明的、具有权利要求1的特征的踏板力模拟器装置具有以下优点,即:其在所述碟形弹簧堆叠受到压力加载或者压缩时将所述碟形弹簧堆叠的弹簧特性曲线中的力突变最小化,使得其在通过车辆的驾驶员操纵制动踏板时传达(vermitteln)传统的液压的制动系统的制动踏板力感觉。由此保证,整个装置的弹簧特性曲线在每次偏移时或者在每段弹簧行程中连续地或者在没有弹力中的力突变的情况下演进。由于碟形弹簧堆叠和弹簧元件的同时的压缩或者共同作用,所述力突变受到抑制并且由此使所产生的制动踏板力感觉与下述制动踏板力感觉相匹配,所述制动踏板力感觉对应于液压的制动系统的制动踏板力感觉。这对驾驶员来说使机动车的运行变得容易。如果所述碟形弹簧堆叠比如在所述弹簧特性曲线中的一个点上如此偏移,从而对特别小的进一步的压缩来说必须花费能够作为力突变而感觉到的力,那么所述弹簧元件就尤其在这个点上保证,取代所述碟形弹簧堆叠而使所述弹簧元件偏移到如此程度,直至通过所述弹簧元件的偏移达到了下述弹力,需要所述弹力以用于所述碟形弹簧堆叠进行压缩。所述弹簧元件优选构造为泡沫材料弹簧、弹性体或者线性弹簧。
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