[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像拾取装置

说明书

成像单元20具有下述配置：其中布置有非偏振像素和偏振像素，并且偏振像素针对至少两个偏振方向的各个角度设置。去马赛克处理单元50根据由成像单元20生成的拍摄图像来生成非偏振图像和针对各个偏振方向的偏振分量图像。偏振信息生成单元60根据由去马赛克处理单元50生成的非偏振图像和偏振分量图像来生成指示拍摄图像中包括的被拍摄对象的偏振特性的偏振信息。由于如上所述不仅使用偏振分量图像而且还使用不会发生光量减少的非偏振图像来生成偏振信息，因此可以获得与基于偏振分量信息生成偏振信息时相比更准确的偏振信息。

技术领域

本技术涉及图像处理装置、图像处理方法和图像拾取装置以准确地获取偏振信息。

背景技术

传统地，已经公开了一种利用图像拾取单元和偏振滤波器获取偏振图像的方法。例如，专利文献1公开了一种获取多个偏振方向上的偏振图像的方法，在该方法中，在图像拾取单元的前方设置偏振滤波器并且通过转动该偏振滤波器来执行拍摄。此外，已经公开了一种利用偏振滤波器赋予像素多个偏振方向中的任何方向，通过每次进行图像拍摄来获取其中以像素为单位表示每个偏振方向的偏振分量的偏振图像的方法。

此外，存在从以像素为单位表示每个偏振方向的偏振分量的偏振图像获得的关于被拍摄对象的法线信息。例如，在非专利文献1和2中，通过将多个偏振方向中的每个偏振方向的偏振分量替换为模型表达式来计算法线信息。

引用列表

专利文献

专利文献1：国际公布第2008/099589号

非专利文献

非专利文献1：Lawrence B.Wolff和Terrance E.Boult：“Constraining ObjectFeatures Using a Polarization Reflectance Model(使用偏振反射模型来限制对象特征)”，IEEE Transaction on pattern analysis and machine intelligence(IEEE模式分析和机器智能学报)，第13卷，第7号，1991年7月

非专利文献2：Gary A.Atkinson和Edwin R.Hancock：“Recovery of surfaceorientation from diffuse polarization(从散射偏振恢复表面定向)”，IEEETransactions of Image Processing(IEEE图像处理学报)，第15卷，第6期，第1653至1664页，2006年

发明内容

本发明要解决的技术问题

同时，当非偏振光经过偏振滤波器时，通过阻挡在特定偏振方向上振荡的光、比如竖直振荡的光而仅获得水平光；然而，由于对竖直振荡光的阻挡引起了光量减少。因此，由于光量减少而导致的偏振图像中的噪声增加阻碍了从该偏振图像中准确地获取偏振信息。

因此，本技术提供了能够准确地获取偏振信息的图像处理装置、图像处理方法和图像拾取装置。

问题的解决方案

根据本技术的第一方面，

一种图像处理装置，包括：

去马赛克处理单元，被配置成根据包括非偏振像素和至少两个偏振方向的每个偏振方向的偏振像素的拍摄图像，来生成非偏振图像和每个偏振方向的偏振分量图像；以及

偏振信息生成单元，被配置成根据由所述去马赛克处理单元生成的所述非偏振图像和所述偏振分量图像，来生成指示所述拍摄图像中包括的被拍摄对象的偏振特性的偏振信息。