[发明专利]分类装置、分类方法以及记录介质

说明书

提供分类装置、分类方法以及程序，能够削减生成判定程序所需的时间和成本，并且能够使用红外线等光来检测规定的空间的状态。本发明一个实施方式的分类装置具有：确定部，其安装有进行了如下学习的神经网络：使用投光图案的信息和受光图案的信息对空间的状态进行分类；投光信息取得部，其取得对规定的空间投射出的投光图案的信息并输出到该确定部；以及受光部，其取得接收来自该规定的空间的光而得到的受光图案的信息并输出到该确定部，该确定部输出分类结果，该分类结果是根据该投光信息取得部所取得的该投光图案的信息、和该受光部所接收的该受光图案的信息对该规定的空间的状态进行分类而得到的。

关联发明的相互参照

本申请基于在2016年12月6日申请的日本申请第2016-237056号，在此引用其记载。

技术领域

本发明涉及使用了通过神经网络来进行学习的分类器的分类装置、分类方法以及程序。

背景技术

已经开发出使用红外线等光来检测物体的存在、状态的技术。在专利文献1中公开了使用红外线深度传感器来检测躯体的三维运动的运动体三维运动检测方法。专利文献1所记载的运动体三维运动检测方法是：隔着遮挡可见光并使红外线透过的遮蔽板，在相反侧利用红外线深度传感器按时间序列对运动的运动体的表面的各点进行检测，并用连接线将检测出的该各点的相邻点之间连接起来，从而利用连接线的网格来表示该运动体12的表面。然后，从该网格提取各时间点的运动体12的特征，根据其时间序列的变化来检测该运动体的三维运动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-59654号公报

发明内容

这里，如专利文献1所记载的运动体三维运动检测方法那样，为了利用红外线等光来检测规定的空间状态，需要对表示该规定的空间状态的信息与光的图案之间的关系进行分析。但是，由于存在直接入射的光的路径和反射的光的路径，所以光的图案有很多并且复杂。因此，在通过通常的编程来编写能够使用光的图案来判定规定的空间状态的判定程序时，会导致时间和成本的增加。

鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供能够削减编写判定程序所需的时间和成本并且能够使用红外线等光对规定的空间状态进行分类的分类装置、分类方法以及程序。

本发明的一个方式的分类装置具有：确定部，其安装有进行了如下学习的神经网络：使用投光图案的信息和受光图案的信息对空间的状态进行分类；投光信息取得部，其取得对规定的空间投射出的投光图案的信息并输出到该确定部；以及受光部，其取得接收来自该规定的空间的光而得到的受光图案的信息并输出到该确定部，该确定部输出分类结果，所述分类结果是根据该投光信息取得部所取得的该投光图案的信息、和该受光部所接收的该受光图案的信息对该规定的空间的状态进行分类而得到的。

具有上述结构的分类装置能够削减生成判定程序所学的时间和成本，并且能够使用红外线等光对规定的空间状态进行分类。

在本发明的一个方式的分类装置中，也可以是，其特征在于，该投光信息取得部取得对该规定的空间内的对象投射出的投光图案的信息并输出到该确定部，该受光部取得对该规定的空间内的对象投射出的光的受光图案并输出到该确定部，该确定部输出对该规定的空间内的该对象的存在或状态进行分类而得到的分类结果。

具有上述结构的分类装置通过将针对规定的空间内的对象的光的投光图案和该光的受光图案用于分类，能够对该规定的空间内的对象的存在或状态进行分类。

在本发明的一个方式的分类装置中，也可以是，其特征在于，该确定部安装有进行了如下学习的神经网络：使用针对预先给定的空间的状态投射出的投光图案的信息、和接收来自该预先给定的空间的光而得到的受光图案的信息来对该空间的状态进行分类。

具有上述结构的分类装置通过针对预先给定的空间的状态进行神经网络的学习，能够使该神经网络进行有教师的学习。