[发明专利]借助多旋翼飞行器的风测量

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，具有：

-数量N的电动机MOT_n，用于驱动N个螺旋桨PROP_n，其中，n＝1，2，...N且N≥2，

-第一接口(101)，用于提供第一参数P1，其包括：所述多旋翼飞行器的重心B的3D位置r_B＝(x_b，y_b，z_b)、时间导数：和所述多旋翼飞行器的3D取向o_M＝(α_M，β_M，γ_M)及其时间导数

-第二接口(102)，用于提供由所述螺旋桨PROP_n分别实时产生的空气动力学功率P_a，n，

-第一单元(103)，其基于所述第一参数P1和为了描述所述多旋翼飞行器的动力学而提供的模型M1，和基于所述模型M1确定的外部作用在所述多旋翼飞行器上的力螺旋τ_e的评估，来确定所述多旋翼飞行器相对于空气的相对速度v_r：＝(v_r，x，v_r，y，v_r，z)^T的水平分量(v_r，x，v_r，y)，

-第二单元(104)，其基于确定的所述水平分量(v_r，x，v_r，y)以及基于所述空气动力学功率P_a，n，确定所述相对速度v_r的垂直分量(v_r，z)，

-第三单元(105)，其基于确定的所述水平分量(v_r，x，v_r，y)、所述垂直分量(v_r，z)以及基于参数P1确定惯性系统中的风速v_w，

-用于存储针对地点r_B而确定的风速v_w(r_B)＝(v_w，x(r_B)，v_w，y(r_B)，v_w，z(r_B))的存储单元(106)，和/或用于将所述风速v_w(r_B)无线传输至接收器的传输单元(107)。