[发明专利]轮内电动机驱动装置

权利要求书

1.一种轮内电动机驱动装置，其包括：

轮毂轴承部，其具有与车轮一体旋转的内圈、与所述内圈隔着径向间隙对向的外圈、介于所述径向间隙的多个滚动体、以及配置在比所述外圈更靠外径侧的位置并安装固定于所述外圈的轮毂附件；

电动机部，其驱动所述内圈；

壳体，其收容从所述电动机部的电动机旋转轴到所述内圈的旋转传递路径；

悬架托架，其具有能够与悬架装置连接的上侧连接座部和下侧连接座部、以及连接所述上侧连接座部和所述下侧连接座部的中间部分；以及

固定机构，其将所述悬架托架安装固定于所述轮毂附件。

2.根据权利要求1所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述壳体介于所述轮毂附件与所述悬架托架之间，

所述悬架托架具有朝向所述轮毂轴承部延伸并与所述轮毂附件接触的突出部，

所述固定机构将所述突出部安装固定于所述轮毂附件。

3.根据权利要求2所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述旋转传递路径包括与所述电动机旋转轴结合的输入齿轮和与所述内圈结合的输出齿轮，还具有分别配置在所述输出齿轮的轴线方向一侧和另一侧并将所述输出齿轮支承为旋转自如的滚动轴承，

在所述轮毂轴承部的轴线上，与所述轮毂附件接触的所述突出部的前端面以该前端面的轴线方向位置被包含于从轴线方向一侧的所述滚动轴承到轴线方向另一侧的所述滚动轴承的范围内的方式配置。

4.根据权利要求2或3所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述悬架托架具有三个以上的所述突出部，

在所述轮毂轴承部的轴线上，所述悬架托架和所述轮毂附件在相邻的所述突出部彼此之间划分出向与轴线成直角方向开放的开口，所述壳体从所述开口露出。

5.根据权利要求1所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述壳体介于所述轮毂附件与所述悬架托架之间，

所述固定机构包括穿过沿所述轴线方向排列的所述悬架托架、所述壳体以及所述轮毂附件的螺栓。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述固定机构具有穿过所述悬架托架和所述轮毂附件的螺栓，

所述螺栓为三根以上，配置在比所述轮毂轴承部的轴线更靠上方和下方的位置。

7.根据权利要求6所述的轮内电动机驱动装置，其中，

在与所述轮毂轴承部的轴线成直角的平面中，所述壳体以从将相邻的所述螺栓彼此用直线连接而成的多边形区域向车辆前方和车辆后方突出的方式形成。

8.根据权利要求6或7所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述轮内电动机驱动装置还具备车轮的转向轴线，

从车辆前后方向观察，所述悬架托架和所述转向轴线重叠地配置。

9.根据权利要求8所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述螺栓配置在比所述转向轴线更靠车辆前方和车辆后方的位置。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述旋转传递路径包括与所述电动机旋转轴结合的输入齿轮和与所述内圈结合的输出齿轮，

从所述轮毂轴承部的轴线方向观察，所述轮毂附件、所述输出齿轮、以及所述悬架托架重叠地配置。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其中，

从车辆前后方向观察，所述悬架托架和所述电动机部重叠地配置。