[发明专利]区间决定装置及区间决定方法

权利要求书

1.一种区间决定装置，包括：

标高信息取得部，其取得车辆所行驶的道路中的多个地点的标高信息，

剩余距离算出部，其在上述车辆在决定为坡度可视为恒定的区间的第1等坡度区间中行驶中，算出上述多个地点中上述车辆所位于的地点、与上述第1等坡度区间的终点的距离，

基准地点决定部，其基于上述剩余距离算出部所算出的上述距离，决定上述车辆的前方的上述多个地点中距上述第1等坡度区间的终点最近的地点即基准地点，

特征量决定部，其基于包含上述基准地点、和上述多个地点中处于比上述基准地点靠上述车辆的前方的第2地点的多个地点的标高信息，来决定表示坡度信息的特征量，以及

区间决定部，其在上述特征量为预定的范围外、且上述基准地点处于上述第1等坡度区间的终点的前方的情况下，决定上述第1等坡度区间之后的第2等坡度区间，该第2等坡度区间以上述第1等坡度区间的终点为起点，以上述第2地点为终点。

2.如权利要求1所述的区间决定装置，其中，

上述特征量决定部将由下述线围成的区域的面积的总和决定为特征量，上述线为将上述多个地点中处于上述车辆的前方的第1地点与比上述第1地点距离上述车辆更远的第2地点之间连接而得到的线、以及将上述多个地点中从上述第1地点到上述第2地点为止的多个地点依次连接而得到的线。

3.如权利要求2所述的区间决定装置，其中，

上述特征量决定部将以上述区域中位于上述车辆所行驶的道路的下方的区域、与上述区域中位于上述道路的上方的区域中的一者作为正面积，以另一者作为负面积而计算出的上述区域的面积的总和，决定为特征量。

4.一种区间决定方法，其使计算机执行如下步骤：

取得车辆所行驶的道路中的多个地点的标高信息的步骤，

在上述车辆在决定为坡度可视为恒定的区间的第1等坡度区间中行驶中，算出上述多个地点中上述车辆所位于的地点与上述第1等坡度区间的终点的距离的步骤，

基于算出的上述距离，决定上述车辆的前方的上述多个地点中距上述第1等坡度区间的终点最近的地点即基准地点的步骤，

基于包含上述基准地点、和上述多个地点中处于比上述基准地点靠上述车辆的前方的第2地点的多个地点的标高信息，来决定表示坡度信息的特征量的步骤，以及

在上述特征量为预定的范围外、且上述基准地点处于上述第1等坡度区间的终点的前方的情况下，决定以上述第1等坡度区间的终点为起点、以上述第2地点为终点的另一区间的步骤。