[发明专利]轮胎的接地特性测定方法以及测定装置

说明书

在轮胎(T)中的作为测定对象的区域中，设定出虚拟区域，且该虚拟区域具有：设置于轮胎行驶面(1)的力传感器(3)的检测区域宽度(W1)的1/2ⁿ(n为1以上的自然数)的大小。以力传感器(3)针对一个虚拟区域进行多次接触的方式，使轮胎行驶面(1)与轮胎T之间的接触位置沿着规定方向位移，而执行多次基于传感器(3)的力的测定。生成映射数据，且该映射数据是将虚拟区域与传感器3之间的位置关系所相关的数据针对每个测定时间点来建立对应关系而成的。基于由映射数据生成部(43)确定的传感器(3)与虚拟区域之间的力的平衡关系、和传感器(3)的检测值，针对每个虚拟区域，来计算出力的值。

技术领域

本发明公开一种涉及轮胎的接地特性测定方法以及测定装置。

背景技术

作为测定所转动的轮胎的接地特性的方法，例如，在专利文献1中公开了如下方法，即，使轮胎与设置有力传感器的旋转滚筒接触，并使旋转滚筒与轮胎一起旋转，而且还使传感器与轮胎接触，从而通过传感器来测定轮胎的接地特性。作为力传感器，使用三维力传感器，来测定轮胎的接地压力、轮胎宽度方向的剪切应力、以及轮胎周向剪切应力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－21012号公报

发明内容

传感器具有规定尺寸的检测区域，并测定该检测区域中的力。由于按照每个检测区域来测定力，所以，无法进行比检测区域还小的区域中的测定。例如，在检测区域的尺寸为8mm的情况下，由于轮胎的主沟的宽度小于8mm的情况较多，所以，无法对主沟的边界部分进行详细评价。导致所得到的力的分布的最小单位变成检测区域的尺寸。因而，期望能够进行比传感器的检测区域还小的区域中的检测。

本发明是着眼于这样的课题而完成的，其目的在于提供一种能够实现比传感器的检测区域的尺寸还小的区域中的检测的轮胎的接地特性测定方法以及测定装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下方法。

即，在本发明的轮胎的接地特性测定方法中，

在轮胎中的作为测定对象的区域，设定出虚拟区域，且所述虚拟区域具有：设置于轮胎行驶面的力传感器的检测区域宽度的1/2ⁿ(n为1以上的自然数)的大小，

以所述力传感器对一个虚拟区域进行多次接触的方式，使所述轮胎行驶面与所述轮胎之间的接触位置沿着规定方向位移，而执行多次基于所述传感器的力的测定，

生成映射数据，所述映射数据是将所述虚拟区域与所述传感器之间的位置关系所相关的数据针对每个测定时间点来建立对应关系而成的，

基于所述传感器的检测值、和由所述映射数据确定的传感器与虚拟区域之间的力的平衡关系，针对每个所述虚拟区域，来计算出力的值。

这样，使得力传感器针对一个虚拟区域进行多次接触，通过虚拟区域与传感器之间的位置关系，来确定一个传感器的检测值所包含的多个虚拟区域的力的比例，因此，能够通过计算，来求解出力的平衡关系。其结果，能够将比传感器的检测区域还小的虚拟区域作为一个单位来进行检测。

附图说明

图1是示出了本发明中的轮胎的接地特性测定装置的侧视图以及框图。

图2是示出了轮胎行驶面的俯视图。

图3是示意性示出了设置于轮胎行驶面的力传感器与轮胎的接触位置的图。

图4A是示出了沿着轮胎宽度方向位移的样子的图。

图4B是示出了沿着轮胎周向位移的样子的图。

图5A是示出了传感器的检测区域与所设定的虚拟区域之间的关系的图。