[发明专利]红外图像流的重新着色

权利要求书

1.一种计算机设备，包括：

存储器，用以存储数据和指令；

处理器，与所述存储器通信；以及

操作系统，与所述存储器和所述处理器通信，其中所述操作系统可操作以：

接收场景的红外(IR)图像流，所述场景由IR光源照射，所述IR图像流包括IR像素强度；

检测所述IR图像流中的至少一个对象以及所述IR像素强度中的多个IR像素强度；

从红绿蓝(RGB)知识库接收与在所述IR图像流中所检测到的所述至少一个对象相对应的RGB纹理，所述RGB纹理包括RGB像素强度；

通过将所述RGB纹理中的坐标与所述至少一个对象中的对应坐标相匹配来处理所述RGB纹理，以通过混合来自所述RGB纹理的所述RGB像素强度和所述至少一个对象的所述IR像素强度中的所述多个IR像素强度来产生彩色IR图像流，所述混合来自所述RGB纹理的所述RGB像素强度和所述至少一个对象的所述IR像素强度中的所述多个IR像素强度包括：使用由所述IR光源提供的IR光的估计以确定针对所述彩色IR图像流中的所述RGB纹理的最终颜色值；以及

传送所述场景的所述彩色IR图像流，其中所述至少一个对象基于处理所述RGB纹理而被着色显示。

2.根据权利要求1所述的计算机设备，其中所述操作系统还可操作以：

检测所述场景中的光水平；以及

响应于所述光水平低于阈值水平，接收所述场景的所述IR图像流。

3.根据权利要求1所述的计算机设备，其中所述操作系统还可操作以通过处理所述至少一个对象中的所标识的标志来估计所述至少一个对象的方位，并且将所述RGB纹理映射到所述至少一个对象的所估计的所述方位。

4.根据权利要求1所述的计算机设备，其中所述操作系统还可操作以向所述RGB知识库传送所述至少一个对象的标识符，并且基于所述标识符接收与所述至少一个对象相对应的所述RGB纹理。

5.根据权利要求1所述的计算机设备，其中所述操作系统还可操作以预处理所述RGB纹理以在所述RGB纹理上产生均匀的颜色分布，并且基于经预处理的所述RGB纹理将来自所述RGB纹理的所述RGB像素强度与所述至少一个对象的所述IR像素强度中的所述多个IR像素强度相混合。

6.根据权利要求1所述的计算机设备，其中所述RGB知识库从在所述计算机设备上执行的一个或多个应用接收图像。

7.根据权利要求1所述的计算机设备，其中所述彩色IR图像流以灰色单色来显示未标识的对象。

8.根据权利要求1所述的计算机设备，其中所述操作系统还可操作以将从所述RGB纹理转换的YUV颜色通道与所述至少一个对象的所述IR像素强度相乘，以确定针对所述彩色IR图像流中的所述RGB纹理的所述最终颜色值。

9.根据权利要求1所述的计算机设备，其中所述操作系统还可操作以通过预处理所述RGB纹理以提供均匀地照亮的RGB纹理来标准化所述RGB纹理，并且响应于将所述RGB像素强度和所述IR像素强度中的一个IR像素强度相混合，而使用经标准化的所述RGB纹理。