[发明专利]用于机动车距离测量的激光扫描仪

说明书

本发明涉及激光扫描仪的工作模式。该工作模式是根据车辆的行驶状态，从多个工作模式中选出的。

技术领域

不同实施例涉及一种激光扫描仪。特别地，各种实施例涉及根据例如轿车的车辆的行驶状态操作激光扫描仪。

背景技术

物体的距离测量在各技术领域中都有所期望。例如，期望与自动驾驶的应用相结合，以识别机动车周围的物体，特别是确定到物体的距离。

用于物体的距离测量技术即所谓的LIDAR技术(英语：Light detection andranging，有时也作激光雷达LADAR)。其中，脉冲激光从发射器发出。周围的物体反射激光。随后可以测量这些反射。可以通过确定激光的穿行时间来确定到物体的距离。

为了以空间分辨的方式识别周围的物体，对激光进行扫描是可能的。这可以根据激光的辐射角度来识别周围不同的物体。

在一些应用中，LIDAR技术被用于车辆，例如轿车。由此可以实现例如自动驾驶技术。通常可以想到基于具有距离信息和/或深度信息的LIDAR数据的各种驾驶员辅助功能。

然而，传统的激光扫描仪具有一定局限和缺点。例如，由于例如激光扫描仪的硬件几何形状，激光扫描仪的工作模式通常可能是预先固定的。根据车辆的行驶状态，可能会导致对周围物体的距离进行测量时的不准确。

发明内容

因此，需要基于激光测量物体距离的改进技术。具体来说，需要至少改善或消除一些上述限制和缺点的技术。

所述问题通过独立权利要求的特征得到解决。从属权利要求的特征限定实施例。

在一个示例中，一种装置包括激光扫描仪。所述激光扫描仪具有激光光源。所述激光扫描仪被设计为用于沿第一扫描轴扫描来自激光光源的激光。所述装置还包括被设计为用于接收控制数据的接口。所述控制数据指示车辆的行驶状态。所述装置还包括至少一个计算单元。所述至少一个计算单元被设计为根据所述车辆的行驶状态操作所述激光扫描仪，以从多个工作模式中选择有效工作模式。所述至少一个计算单元进一步被设计为基于所述激光对所述装置周围的物体进行距离测量。

在一个示例中，一种方法包括使用激光扫描仪沿第一扫描轴扫描激光。所述方法还包括接收控制数据。所述控制数据指示车辆的行驶状态。所述方法还包括操作激光扫描仪，以根据所述车辆的行驶状态从多个工作模式中选择有效工作模式。所述方法进一步包括基于所述激光对周围的物体进行距离测量。

所述距离测量可以通过使用所述有效工作模式进行。所述多个工作模式可以改变所述激光扫描仪的操作。

在一个示例中，车辆包括具有激光扫描仪的装置。所述激光扫描仪具有激光光源。所述激光扫描仪被设计为沿第一扫描轴扫描来自所述激光光源的激光。所述装置还包括被设计为接收控制数据的接口。所述控制数据指示所述车辆的行驶状态。所述装置还包括至少一个计算单元。所述至少一个计算单元被设计为根据所述车辆的行驶状态操作所述激光扫描仪，以从多个工作模式中选择有效工作模式。所述至少一个计算单元进一步被设计为基于所述激光对所述装置周围的物体进行距离测量。

一种装置包括具有激光光源的LIDAR系统，其中所述LIDAR系统被设计为以空间分辨的方式沿第一轴监测来自所述激光光源的激光反射。所述装置还包括接口，其被设计为接收指示车辆的行驶状态的控制数据。所述装置还包括至少一个计算单元，其被设计为根据所述车辆的行驶状态操作LIDAR系统，以从多个工作模式中选择有效工作模式。在这种情况下，所述至少一个计算单元还被设计为基于所述激光对所述装置周围的物体进行距离测量。例如，所述装置可以包括Flash-LIDAR系统。

在不脱离本发明的保护范围的情况下，以上描述的特征和以下描述的特征不仅可以在相应的、明确解释的组合中使用，也可以用于其他组合或单独使用。

附图说明