[发明专利]用于机动车距离测量的激光扫描仪

权利要求书

1.一种装置(100)，其包括：

具有激光光源(111)的激光扫描仪(101)，其中，所述激光扫描仪(101)被设计为沿第一扫描轴(301，302)扫描来自所述激光光源(111)的激光；

接口，其被设计为接收指示车辆(99)的行驶状态(202)的控制数据(104，200)，以及

至少一个计算单元(102)，其被设计为根据所述车辆(99)的所述行驶状态(202)操作所述激光扫描仪(101)从多个工作模式(81，82)中选择一有效工作模式(81，82)；

其中，所述至少一个计算单元(102)还被设计为基于所述激光对所述装置(100)周围的物体进行距离测量。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述多个工作模式(81，82)实施沿所述第一扫描轴(301，302)和可选的第二扫描轴(301，302)具有不同尺寸和/或方位的扫描区域(315)。

3.根据权利要求1或2所述的装置(100)，其中，

所述多个工作模式(81，82)实施沿所述第一扫描轴(301，302)和可选的第二扫描轴(301，302)具有不同方位的扫描区域(315)；

所述扫描区域(315)的所述不同方位通过所述扫描区域(315)中心的不同布置限定；

所述激光扫描仪(101)还包括至少一个致动器(114)，其被设计为通过驱动信号的直流分量实现所述扫描区域(315)中心的布置。

4.根据权利要求2或3所述的装置(100)，其中，

所述车辆的所述行驶状态(202)包括横摆角、侧倾角和/或俯仰角中的至少一个；

所述计算单元(102)被设计为通过所述扫描区域(315)的所述方位来补偿所述车辆(99)的所述横摆角、所述侧倾角和/或所述俯仰角。

5.根据前述任一权利要求所述的装置(100)，其中，所述多个工作模式(81，82)实施所述激光(191，192)的脉冲的不同脉冲能量和/或所述激光(191，192)的脉冲的不同重复率。

6.根据前述任一权利要求所述的装置(100)，其中，所述多个工作模式(81，82)针对所述激光(191，192)的脉冲的重复率实施不同的频带，可选地使用在频域变化的概率密度函数。

7.根据前述任一权利要求所述的装置(100)，其中，

所述计算单元(102)在所述多个工作模式的第一工作模式操作所述激光扫描仪(101)，与所述多个工作模式的第二工作模式相比，减少对所述激光的光谱的访问；

所述第一工作模式与所述车辆(99)的对应于城市交通的行驶状态(202)相关联。

8.根据权利要求7所述的装置(100)，其中，减少对所述激光的光谱的访问包括以下中的至少一个：

减小扫描区域(315)的尺寸；

降低扫描点密度(321)；

降低图像重复率；

减少所述激光的脉冲的脉冲能量；以及

降低所述激光扫描仪发射所述激光的脉冲的重复率(333-1，333-2)。

9.根据前述任一权利要求所述的装置(100)，其中，所述多个工作模式(81，82)实施沿所述第一扫描轴(301，302)不同的扫描点密度(321)。

10.根据权利要求9所述的装置(100)，其中，

对于所述多个工作模式(81，82)的第一工作模式(81，82)，所述扫描点密度(321)沿所述第一扫描轴(301，302)变化；

可选地，对于所述多个工作模式(81，82)的第二工作模式(81，82)，所述扫描点密度(321)沿所述第一扫描轴(301，302)是恒定的。