[发明专利]在一组移动设备中定位移动设备的方法在审
申请号: | 201780054382.8 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN109791602A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | D.V.R.恩格伦;B.M.万德斯路易斯;F.J.德布鲁因 | 申请(专利权)人: | 昕诺飞控股有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;H05B37/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘红;陈岚 |
地址: | 荷兰埃*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动设备 定位移动设备 发光 请求消息 组移动 光源 光接收设备 指示符指示 代码编码 定义代码 光接收 指示符 检索 驱动 发射 检测 | ||
1.一种定位移动设备的方法(800),所述方法包括:
通过第一移动设备发射(802)定义代码的请求消息,
通过第二移动设备接收(804)所述请求消息,
驱动(806)发光移动设备的光源,以致其发出根据所述代码编码的光,所述发光移动设备是第一和第二移动设备之中的一个移动设备,
通过光接收移动设备检测(808)由所述光源发出的光,所述光接收移动设备是第一和第二移动设备之中的另一移动设备,
通过所述光接收移动设备从所述光中检索(810)所述代码,
通过所述光接收移动设备基于所述代码来识别(812)所述发光移动设备,以及
在所述光接收移动设备上提供(814)指示符,所述指示符指示所述发光移动设备的位置。
2.根据权利要求1的方法(800),其中所述光接收移动设备是第一移动设备,以及其中所述发光移动设备是第二移动设备。
3.根据权利要求1的方法(800),其中所述发光移动设备是第一移动设备,以及其中所述光接收移动设备是第二移动设备。
4.根据任一前述权利要求的方法(800),其中检测(808)由所述光源发出的光的步骤包括捕获包括由所述光源发出的光的图像流,以及其中从所述光中检索(810)所述代码的步骤包括在所述图像流中从所述光中检索所述代码。
5.根据权利要求4的方法(800),其中提供(814)指示所述发光移动设备的位置的指示符的步骤包括:
显示所述图像流和指示所述发光移动设备的位置的虚拟指示符,其中所述虚拟指示符被提供作为在所述图像流上的覆盖物。
6.根据权利要求4或5的方法(800),其中所述图像流的捕获包括通过第一图像捕获装置捕获从第一方向接收的第一图像流和通过第二图像捕获装置捕获从第二方向接收的第二图像流,其中第一和/或第二图像流包括由所述光源发出的光。
7.根据权利要求1-6之中任一权利要求的方法(800),其中所述代码是唯一比特序列。
8.根据权利要求1-6之中任一权利要求的方法(800),其中所述代码是随机生成的比特流,以及其中所述发光设备和所述光接收设备二者访问所生成的比特流,以便分别驱动所述光源和相应地检索所述代码。
9.根据任一前述权利要求的方法(800),其中所述请求消息进一步包括代表颜色的颜色信息,以及其中驱动(806)所述发光移动设备的光源的步骤包括驱动所述光源,以致其根据所述颜色发出光。
10.根据任一前述权利要求的方法(800),其中驱动(806)所述发光移动设备的光源的步骤进一步包括在所述代码中嵌入指示所述发光移动设备的位置的位置信息,以及其中所述方法(800)进一步包括以下步骤:
通过所述光接收设备从由所述光源发出的光中检索所述发光移动设备的位置,以及
在所述光接收设备上提供所述位置信息。
11.根据任一前述权利要求的方法(800),其中驱动(806)所述光源的步骤包括驱动在不同方向中定方位的多个光源。
12.根据任一前述权利要求的方法(800),其中所述请求消息经由射频协议来发射。
13.根据任一前述权利要求的方法(800),其中所述光对人眼而言是可见的。
14.根据任一前述权利要求的方法(800),进一步包括以下步骤:
从由多个发光移动设备的多个光源发出的光中检索多个代码,
基于所述多个代码,识别所述多个发光移动设备,以及
提供指示所述多个发光移动设备的位置的多个指示符。
15.一种用于定位第二移动设备的第一移动设备(100),包括:
第一光源(102),
用于驱动所述光源的驱动器(104),
用于发射主请求消息至第二移动设备的发射器(108),
用于接收通过第二移动设备发射的次请求消息的接收器(106),
被安排用于检测光的光传感器(110),
处理器(114),用于:
a. 生成定义代码的主请求消息,
b. 经由所述发射器(108)发射所述主请求消息,
c. 经由所述光传感器(110)检测由第二移动设备的第二光源发出的光,
d. 从所检测的光中检索所述代码,
e. 基于所述代码,识别第二移动设备,
f. 提供指示第二移动设备的位置的指示符,
g. 控制所述驱动器(104),以致所述光源发出根据所述代码编码的光,
其中所述处理器(114)被安排用于激活:
(i) 第一操作模式,其中所述处理器(114)执行或步骤a-f或步骤a、b和g,以及
(ii) 第二操作模式,其中在接收到所述次请求消息时,所述处理器(114)分别执行或步骤g或步骤c-f。
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