[发明专利]包括传感器的履带系统和包括该履带系统的车辆

说明书

一种用于橡胶履带式作业车辆的履带系统，包括安装到履带轮上的温度传感器(15)和天线(16)，天线(16)连接到温度传感器(15)，以将温度传感器(15)产生的温度信号发送到接收器(21)。还要求保护包括上述履带系统的作业车辆和温度测量方法。

技术领域

本发明涉及一种用于履带式车辆的橡胶履带悬架，特别是作业车辆(例如建筑设备车辆)、或军用履带式车辆、或农用车辆(例如联合收割机等)。

背景技术

履带式作业车辆设置有底架悬架，以增加在柔软地面上的附着力和牵引性能，例如受较高湿度影响的地面或具有较多沙子的地面。

橡胶履带式车辆是优选的，以便还另外满足在铺砌街道上较高速度的需求，例如在作业车辆行驶往返建筑工地或耕地的过程中。此外，橡胶履带往往比其他履带更便宜。在车辆的牵引状态期间，车辆的橡胶履带由轮引导，并且在这种情况下，由于履带和轮之间的摩擦而产生热量。

在某些作业条件下，例如在铺砌街道上长时间使用期间，橡胶履带(特别是轮)会过热。过热是不利的，这是因为履带和辊轮的磨损会增加，因此车辆维护的成本和时间也增加。

以上情况特别适用于下面这样的辊轮，即与其它轮相比具有最小直径的轮，包括与橡胶履带接触的外聚合物层。在运行期间保持这种聚合物层完好很重要。

发明内容

通过根据本发明的橡胶履带悬架、根据本发明的车辆和根据本发明的方法，实现了本发明的范围。特别地，根据本发明，橡胶履带式作业车辆的悬架包括安装到履带轮上的温度传感器和天线，天线连接到温度传感器以将温度传感器产生的温度信号发送到接收器。

根据一优选实施例，悬架包括射频供电电路，以将温度传感器与天线相连并且适于由电磁辐射供电，以便通过天线发送温度信号。

根据另一个实施例，轮包括支撑在滚动框架上并与履带接触的冠；框架限定了容纳传感器的检测器的容座。

根据另一实施例，容座是框架内的通孔，以使得检测器与冠接触。

附图说明

为了更好地理解本发明，将参考附图进一步公开本发明，其中：

图1示出配备有本发明的橡胶履带式作业车辆；

图2是配备有根据本发明的传感器的履带辊轮的非比例草图；

图3是根据图2的III﹣III线的局部剖视图；

图4是根据本发明的履带系统的示意性剖视图；和

图5是根据本发明的发射器和接收器系统的方框图。

具体实施方式

图1总体上涉及作业车辆1，其包括车架2和安装到车架2上的至少两个优选四个橡胶履带式履带系统3。

车架2可以是刚性车架，在这种情况下，车辆可以设置有转向轮(未示出)；或者可以是铰接车架，其具有前部4；后部5，其围绕轴线A铰接到前部4；和转向单元(未示出)，优选地是液压转向单元，其包括线性致动器，以控制前部4相对于后部5围绕轴线A的相对角位置。

每个履带系统3均包括：橡胶履带6；驱动轮7，从差速器(未示出)伸出，用于驱动履带6；和相对于车架2枢转的底架8。底架8包括：前惰轮9；后惰轮10，履带6包绕在前惰轮9和后惰轮10上；一个或多个辊轮11、12、13，用于引导履带6；所有这些轮都由前后延伸的底架8支撑并且轮9、10、11、12、13安装到底架8上。虽然“前惰轮”、“后惰轮”、“辊轮”是单数术语，但是在每个相对位置处以侧到侧的方位设置有多个轮，例如在该实施例中。特别地，至少辊轮11、12、13沿前后方向相邻。

特别地，底架8连接到车架2，以当车辆1沿直线路径行驶时在平行于轴线A并且前后定向的平面中倾转。