[发明专利]包括传感器的履带系统和包括该履带系统的车辆

权利要求书

1.一种用于作业车辆的履带系统(3)，包括至少一个轮(11，12，13)，轮具有聚合物冠状嵌件(17)和接触冠状嵌件(17)的橡胶履带(6)，其特征在于，履带系统包括温度传感器(15)和天线(16)，温度传感器和天线都连接到所述至少一个轮(11，12，13)，天线(16)连接到温度传感器(15)以把温度传感器(15)产生的温度信号发送到接收器(21)，

其中，冠状嵌件(17)支撑在滚动框架(18)上，并且，框架(18)限定了容座，容座容纳温度传感器(15)的检测器(19)以感测冠状嵌件(17)的温度，

其中，容座是框架(18)内的通孔，以使得检测器(19)与冠状嵌件(17)接触。

2.根据权利要求1所述的履带系统，还包括射频供电电路，用于将温度传感器(15)与天线(16)连接并且适于由电磁辐射供电，以使得天线(16)发送温度信号。

3.根据权利要求1或2所述的履带系统，其中，所述至少一个轮(11；12；13)是设置在前轮(9)和后轮(10)之间以接触履带(6)的双轮，并且所述至少一个轮(11；12；13)是辊轮，使得当履带(6)接触水平铺砌街道时前轮(9)抬起。

4.根据权利要求1或2所述的履带系统，其中，框架(18)通过铸造制成。

5.一种作业车辆，包括根据前述权利要求中任一项所述的履带系统。

6.根据权利要求5所述的作业车辆，还包括：照射源(20)，用于以无线方式给射频供电电路供电；以及接收器(21)，用于从天线(16)接收数据。

7.一种为橡胶履带式车辆提供温度传感器的方法，包括以下步骤：在具有聚合物冠状嵌件(17)的至少一个轮(11，12，13)上安装温度传感器(15)和天线(16)，温度传感器和天线都安装到所述至少一个轮(11，12，13)上，天线(16)连接到温度传感器(15)以将温度传感器(15)产生的温度信号发送到接收器(21)；其中，冠状嵌件(17)支撑在滚动框架(18)上，并且，框架(18)限定了容座，容座容纳温度传感器(15)的检测器(19)以感测冠状嵌件(17)的温度；并且，其中，容座是框架(18)内的通孔，以使得检测器(19)与冠状嵌件(17)接触。

8.一种测量根据权利要求1至4中任意一项所述履带系统(3)的各个轮(11，12，13)的两个以上冠状嵌件(17)与橡胶履带(6)之间接触区域的温度的方法，其中，把另一温度传感器和天线安装到另一轮上，该方法包括以下步骤：把来自所述至少一个轮的温度传感器(15)的第一温度信号与来自所述另一轮的所述另一温度传感器的第二温度信号进行比较，以提供沿着一方向或一表面的空间温度分布，第一轮和第二轮是双辊轮(11)和/或沿着前后方向相邻的两个辊轮(11，12)。