[发明专利]跟踪辅助装置、跟踪辅助系统以及跟踪辅助方法

说明书

能够有效地进行用于确认追踪结果的错误的作业并简单地修正有误的追踪信息，并且能够有效地进行用于找到跟踪对象人物的图像的作业。具备：关联得分计算部(35)，其根据各摄像机的图像的追踪信息来计算关联得分；跟踪对象设定部(32)，其通过监控人员的指定来设定跟踪对象人物；确认图像呈现部(39)，其针对继续拍摄跟踪对象人物的每个摄像机，将评价值最高的人物的图像作为确认图像进行显示；缩略图生成部(27)，其生成每个人物的缩略图像；候选图像呈现部(40)，其将相比于有误的确认图像的人物而言评价值低的每个人物的缩略图像作为候选图像进行显示，来使监控人员选择与跟踪对象人物相当的候选图像；以及追踪信息修正部(38)，其修正摄像机间追踪信息，使得选择出的候选图像的人物与跟踪对象人物相对应。

技术领域

本公开涉及跟踪辅助装置、跟踪辅助系统以及跟踪辅助方法，用于将图像存储单元中存储的多个摄像机各自的摄影图像显示于显示装置来辅助监控人员的跟踪作为跟踪对象的移动体的作业。

背景技术

正广泛普及如下一种监控系统：在监控区域内设置多个摄像机，将显示该多个摄像机各自的摄影图像的监控画面显示于监视器，来使监控人员进行监控。在这种监控系统中，通过将摄像机的摄影图像存储于记录器，监控人员能够在事后确认进行了偷盗等有问题的行为的人物在监控区域内进行了何种行动。

这样，在监控人员一边观察监控画面一边跟踪人物的情况下，根据人物在监控区域内移动的情况来不断地切换用于拍摄该人物的摄像机，因此需要依次确认每个摄像机的摄影图像。

在此，已知如下一种技术：在监视器的显示画面中设置用于显示每个摄像机的摄影图像的图像显示窗口，在该图像显示窗口中显示由监控人员指定为跟踪对象的人物的图像，并且在监视器的显示画面中显示人物的行进路线(参照专利文献1)。在该技术中，显示行进路线，因此能够比较简单地进行一边不断地切换摄像机一边跟踪的作业，能够在某种程度上减轻进行跟踪作业的监控人员的负担。

专利文献1：日本专利第4759988号公报

发明内容

此外，为了使与被指定为跟踪对象的人物有关的每个摄像机的摄影图像依次显示于监视器的显示画面，使装置进行使用图像识别技术来追踪人物的处理，但在该追踪处理中有时追踪结果发生错误，如被指定为跟踪对象的人物的追踪失败而使人物被他人替代等。当像这样追踪结果发生错误时，有碍于人物的跟踪作业，因此需要进行用于确认追踪结果是否有误的作业。特别是，在将大范围的监控区域设为对象的大规模的监控系统中，使用几十个或几百个这样大量的监控摄像机，因此追踪结果的确认作业极其复杂。因此，期望一种能够有效地进行追踪结果的确认作业的技术。

然而，在上述的专利文献1所公开的技术中，并非始终将当作跟踪对象的人物拍进画面内的某个图像显示窗口中，即并非涵盖监控区域内的移动路径的整体地使当作跟踪对象的人物的图像无遗漏地显示于画面，因此存在以下问题：无法有效地进行用于确认当作跟踪对象的人物的追踪结果的确认作业，特别是，当摄像机的数量增加时作业变得非常复杂。另外，在人物的追踪结果有误的情况下，存在以下问题：在该现有技术中无法进行任何有效的应对，无法适当地进行用于减轻监控人员的负担的辅助处理。

特别是在利用摄像机的摄影图像来跟踪人物的情况下，最初为了指定设为跟踪对象的人物，需要进行用于找出拍进作为跟踪对象的人物的图像的作业。另外，在人物的追踪结果有误的情况下，需要进行用于找出在该追踪期间拍进作为跟踪对象的人物的图像的作业。然而，当摄像机的数量增加时，该找出图像的作业非常耗费劳力和时间，期望一种能够有效地进行使监控人员找到拍进作为跟踪对象的人物的图像的作业的技术。

因此，本公开的目的在于提供如下的跟踪辅助装置、跟踪辅助系统以及跟踪辅助方法：能够有效地进行用于确认当作跟踪对象的移动体的追踪结果是否有误的作业，并且在移动体的追踪结果有误的情况下，能够利用简单的操作来修正追踪信息，特别是能够有效地进行用于监控人员找到拍进作为跟踪对象的移动体的图像的作业。