[发明专利]跟踪辅助装置、跟踪辅助系统以及跟踪辅助方法

权利要求书

1.一种跟踪辅助装置，使图像存储单元中存储的多个摄像机各自的摄影图像显示于显示装置，来辅助监控人员的跟踪作为跟踪对象的移动体的作业，所述跟踪辅助装置的特征在于，具备：

评价值计算部，其基于根据多个所述摄像机各自的摄影图像检测出的移动体的追踪信息，来计算表示移动体彼此的同一性的高低的评价值；

跟踪对象设定部，其使多个所述摄影图像显示于所述显示装置，根据监控人员的基于该摄影图像来指定设为跟踪对象的移动体的操作输入，来将所指定的移动体设定为跟踪对象；

确认图像呈现部，其重复进行从自存在合作关系的所述摄像机的摄影图像中检测出的移动体中选择所述评价值最高的移动体的处理，来依次确定继续拍摄当作所述跟踪对象的移动体的所述摄像机，使针对这些摄像机中的每个摄像机、将所述评价值最高的移动体的摄影图像作为确认图像进行显示的跟踪对象确认画面显示于所述显示装置；

缩略图生成部，其从所述摄影图像中截取移动体的区域来生成移动体各自的缩略图像；

候选图像呈现部，在显示于所述跟踪对象确认画面的所述确认图像有误的情况下，该候选图像呈现部使将相比于与所述确认图像对应的移动体而言所述评价值低的移动体各自的所述缩略图像作为候选图像进行一览显示的候选选择画面显示于所述显示装置，来使监控人员选择与被指定为所述跟踪对象的移动体相当的所述候选图像；以及

追踪信息修正部，其修正摄像机间追踪信息，使得在所述候选选择画面中选择出的所述候选图像所对应的移动体与被设定为所述跟踪对象的移动体相对应。

2.一种跟踪辅助装置，使图像存储单元中存储的多个摄像机各自的摄影图像显示于显示装置，来辅助监控人员的跟踪作为跟踪对象的移动体的作业，所述跟踪辅助装置的特征在于，具备：

评价值计算部，其基于根据多个所述摄像机各自的摄影图像检测出的移动体的追踪信息，来计算表示移动体彼此的同一性的高低的评价值；

缩略图生成部，其从所述摄影图像中截取移动体的区域来生成移动体各自的缩略图像；

跟踪对象设定部，其使将所述移动体各自的缩略图像进行一览显示的跟踪对象检索画面显示于所述显示装置，并且根据监控人员的通过选择所述缩略图像来指定设为跟踪对象的移动体的操作输入，来将所指定的移动体设定为跟踪对象；

确认图像呈现部，其重复进行从自存在合作关系的所述摄像机的摄影图像中检测出的移动体中选择所述评价值最高的移动体的处理，来依次确定继续拍摄当作所述跟踪对象的移动体的所述摄像机，使针对这些摄像机中的每个摄像机、将所述评价值最高的移动体的摄影图像作为确认图像进行显示的跟踪对象确认画面显示于所述显示装置；

候选图像呈现部，在显示于所述跟踪对象确认画面的所述确认图像有误的情况下，该候选图像呈现部使将相比于与所述确认图像对应的移动体而言所述评价值低的移动体各自的候选图像进行显示的候选选择画面显示于所述显示装置，来使监控人员选择与被指定为所述跟踪对象的移动体相当的所述候选图像；以及

追踪信息修正部，其修正摄像机间追踪信息，使得在所述候选选择画面中选择出的所述候选图像所对应的移动体与被设定为所述跟踪对象的移动体相对应。

3.根据权利要求2所述的跟踪辅助装置，其特征在于，

所述跟踪对象设定部在所述跟踪对象检索画面中使所述缩略图像以按时间序列排列的方式进行一览显示。

4.根据权利要求1或2所述的跟踪辅助装置，其特征在于，

还具备图像再现部，该图像再现部根据监控人员的选择所述缩略图像的操作输入对选择出的所述缩略图像进行间除再现。

5.根据权利要求2所述的跟踪辅助装置，其特征在于，

还具备跟踪对象追加设定部，在显示于所述候选选择画面的所述候选图像中不存在与被指定为所述跟踪对象的移动体相当的所述候选图像的情况下，该跟踪对象追加设定部使将所述移动体各自的缩略图像进行一览显示的所述跟踪对象检索画面显示于所述显示装置，根据监控人员的通过选择所述缩略图像来指定设为跟踪对象的移动体的操作输入，来将所指定的移动体追加设定为跟踪对象，

所述追踪信息修正部修正所述摄像机间追踪信息，使得由所述跟踪对象追加设定部追加设定为所述跟踪对象的移动体与由所述跟踪对象设定部设定为跟踪对象的移动体相对应。