[发明专利]一无线电信号接收方向的确定方法

说明书

本发明涉及一种用于确定一无线电信号接收方向的方法，其中，使用具有不同方向特性的多副天线。

本发明涉及一种用于确定一无线电信号接收方向的方法。

一车辆位置的确定对自动导航是至关重要的。借助例如全球定位系统(GPS)等卫星导航系统，没有其他辅助设施典型情况下仅能在大约七米左右对一车辆进行准确定位。这对例如车道确定等现代化应用典型情况下是不够的。

借助诸如差分全球定位系统(GPS)等不同辅助设施可改善定位。此方式使用的是其位置已知的固定全球定位系统(GPS)接收器。由此，会基于所检测位置和实际位置之间的一个差异的计算修正值并转发给移动式全球定位系统(GPS)参与者。

在将来要引进的车对外界信息交互通信范围中，最佳情况下，所有车辆，包括行人都作为一车对外界信息交互通信网的参与者。为此，所有参与者典型情况下都应定期发送所谓的协同感知信息(CAM)。典型情况下，除了一临时标识外，该信息还包含位置、方向以及速度信息。

即使这类信息已包含一相应车对外界信息交互参与者中一员的一位置信息，但仍期望，在有关方向、或与一发送信息参与者之间的距离方面，有比基于借助卫星导航所能达到的精度更准确的说明，特别是在短距离情况下。

因此，本发明的一项任务是设定一种措施，籍此措施可获得这类相关信息。

根据本专利所述，这通过一种按照权利要求1所述的方法来完成。在从属权利要求中阐述了例如有益的实施方式。明确摘录的权利要求内容构成了说明的内容。

本发明涉及一种用于确定一无线电信号接收方向的方法，该方法具有下列步骤：

-借助一带有一第一接收特性的第一天线接收无线电信号，并从而生成一第一接收信号，

-借助一带有一第二接收特性的第二天线接收无线电信号，并从而生成一第二接收信号，其中，第二接收特性与第一接收特性是有区别的，并且

-基于第一接收信号和第二接收信号确定接收方向。

借助根据本发明所述方法，可以简单的方式计算接收方向，该接收方向可独立于消息中所含或以其他方式通过卫星导航或其他导航技术确定的位置加以检测。这允许执行该方法的一车辆或另一车对外界信息交互参与者进行一独立的、另一车对外界信息交互参与者的方向确定，这尤其在参与者之间短距离情况下，所确定方向比基于一不准确的卫星导航系统所判定的一方向更准确。

但应明确的是，该方法不仅限于车对外界信息交互通信范围中的使用，而是可一般用于一无线电信号接收方向的确定。

应明确的是，所述无线电信号典型情况下是指以电磁波形式在空间中传播的信号。一接收信号典型情况下是指在由各相应天线接收后处于一电导体或一其他连接装置中，并可通过合适的电气或电子电路加以分析评估的信号。

所述接收方向尤其可在地球表面上以二维方式确定。在此，例如一车辆的纵向轴线或一行驶方向可用作参考。也可使用其他参考。

根据一有益的实施方式，第一天线具有一作为接收特性的全方向特性。无论方向如何，这都可确定一无线电信号的强度。

根据一有益有利的实施方式，第二天线具有作为接收特性的一方向特性。这与作为第一天线接收特性的全向特性相结合尤其有益。尤其是，如果使用两个天线的两个不同接收特性，则可通过适当的计算来确定一接收方向。

根据一优选实施方式，基于第一接收信号和第二接收信号的各相应功率确定接收方向。下面将进一步给出一种这类计算的示例。