[发明专利]利用触觉换能器设备的回声定位

说明书

本公开的一个实施例阐述了用于利用触觉换能器设备确定对象的位置的技术。该技术包括配置一个或多个触觉换能器设备以输出ping。该技术还包括配置一个或多个触觉换能器设备以检测与ping相关联的ping回声。该技术还包括基于所述ping回声识别对象的位置。该技术还包括配置一个或多个触觉换能器设备以基于所述对象的所述位置生成触觉输出。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年7月22日提交的美国临时专利申请序列号62/365,960的权益，该临时专利申请由此以引用的方式并入本文。

发明背景

实施例技术领域

各种实施例总体上涉及触觉换能器，并且更具体地，涉及利用触觉换能器设备的回声定位。

现有技术的描述

传感器广泛用于各种技术领域，用于对象检测、识别和跟踪。特别地，红外传感器可以在机器人中实现，以便于机器人检测环境中对象的存在。视觉传感器可以包括在监视系统中，以便于监视系统识别环境中的一个或多个对象。而且，振动传感器可以嵌入在表面中，以便跟踪用户在该表面上的运动。例如，振动传感器可以包括在触摸屏界面中以确定用户手指在触摸屏界面上的位置。

传感器配置为监测特定类型指示器的选定视野。例如，可以将光敏传感器放置在房间中以监测房间中电磁波的存在。如果传感器检测到电磁波，则传感器可以生成通知并且可以将通知发送到与光电传感器相关联的处理器。如果在给定时间间隔内生成的通知的数量超过阈值，则处理器可以确定房间中存在光源。类似地，当红外线入射在红外传感器上时，红外传感器可以生成通知。红外传感器还可以向处理器发送指示检测到的红外线的一个或多个参数的通知。基于所生成的通知的数量和/或由红外传感器生成的一个或多个参数，处理器可以确定人位于相对于红外传感器的特定位置。

常规上，响应于检测到环境中的对象，处理器配置第二设备以执行功能。例如，响应于检测到环境中的电磁波，处理器可以配置第二设备以改变光偏振器的位置，从而过滤电磁波。另外，响应于检测到在相对于红外传感器的特定位置处的人的存在，处理器可激活视觉显示器。

这些类型的常规传感器的一个缺点是它们依赖于外部设备来促进与环境中检测到的对象的交互。然而，多设备系统通常比单个设备系统更大并且具有更高的材料清单。此外，在大小受限的系统中实现多设备系统可能显著增加制造各种设备(例如移动和/或可穿戴设备)的大小和成本。

如前所述，用于设计可以执行感测功能并与环境中的对象交互的设备的技术将是有用的。

发明内容

本公开的实施例阐述了一种用于利用触觉换能器设备确定对象的位置的方法。该方法包括配置一个或多个触觉换能器设备以输出ping。该方法还包括配置一个或多个触觉换能器设备以检测与ping相关联的ping回声。该方法还包括基于ping回声识别对象的位置。该方法还包括配置一个或多个触觉换能器设备以基于对象的位置生成触觉输出。

另外实施例还提供被配置成实现上述技术的一种系统和一种非暂时性计算机可读存储介质。

这里描述的技术的至少一个优点是用户的位置可以由空中触觉系统确定而不使用外部传感器。本文描述的技术实现用于对象检测和触觉感觉生成两者的触觉换能器设备。不使用外部传感器的空中触觉系统比常规类型的空中触觉系统更小且实施成本更低。因此，可以实现本文描述的技术以设计用于大小和成本受限系统(例如移动和/或可穿戴设备)的空中触觉系统。特别地，这些技术将有利地在智能手机、智能手表、平板电脑、健康监测腕带、头戴式设备和各种其他类型的可穿戴和移动设备中实现。此外，便携式扬声器和耳机还将受益于所公开的技术所实现的减少的材料清单。此外，所公开的技术可能有益于增强现实和虚拟现实(AR/VR)系统。例如，所公开的技术可以在包括在桌子、墙壁、天花板等中的固定AR/VR系统中实现。此外，这些技术还可以在可穿戴AR/VR系统(例如头戴式AR/VR设备)中实现。

附图说明