[发明专利]与可变换遥控器有关的方法和装置

说明书

一种用于操作无人机(UAV)的遥控器可以包括：用户输入组件，被配置为从用户接收用户输入；以及通信单元，用于在遥控器与UAV或由UAV承载的负载之间发送数据和接收数据中的至少一项。通信单元可以被配置为基于用户输入发送用于操作UAV和负载中的至少一个的指令。遥控器可以被配置为在(1)单手操作模式与(2)多手操作模式之间变换，单手操作模式使得用户能够在用单手握持遥控器的同时使用来自单手的用户输入来控制UAV和负载两者的操作，多手操作模式使得用户能够在使用至少两只手握持遥控器的同时使用至少两只手来控制UAV和负载两者的操作。

背景技术

诸如无人机(UAV)之类的无人载运工具可用于各种应用，例如针对各军事和民用应用执行监视、侦察和在各种环境中勘探任务。UAV可以在执行各种任务时承载一个或多个负载，例如搭载物和/或用于将搭载物耦接到UAV的搭载物载体(例如，云台)。搭载物可以用于帮助完成各种任务。

遥控器可以用于UAV、搭载物和/或搭载物载体的受控操作。遥控器可以使用户能够从远离UAV的位置，包括从UAV在用户视野之外的位置，进行对UAV和/或UAV承载的一个或多个负载的操作的持续控制和/或监控。遥控器可以使用户能够查看与UAV和/或一个或多个负载的操作相关的各种参数，使得用户可以响应于此而与遥控器交互以改变UAV和/或一个或多个负载的一个或多个操作参数。

发明内容

本文描述的方法和装置涉及可变换遥控器，其被配置为在单手操作模式和多手操作模式之间变换。可变换遥控器可用于控制可移动物体(例如，飞行器，包括无人机(UAV))和/或由可移动物体承载的一个或多个负载的操作。在单手操作模式下，可变换遥控器可以被配置为由用户使用单手握持，同时使用户能够使用可变换遥控器来提供对UAV和/或UAV所承载的一个或多个负载的期望控制，让用户的另一只手是空闲的以用于其他活动。例如，当用户希望移动时，用户可以使用可变换遥控器来控制UAV和/或由UAV承载的一个或多个负载的操作，使得用户的另一只手可以用于平衡和/或控制车辆。在多手操作模式下，可变换遥控器可以被配置为由用户的双手握持，以提供对UAV和/或由UAV承载的一个或多个负载的期望控制。单手操作模式可以包括比多手操作模式更紧凑的配置，以便于用一只手抓握可变换遥控器。

在一个方面，一种用于操作无人机(UAV)的遥控器可以包括：用户输入组件，被配置为从用户接收用户输入；以及通信单元，用于在所述遥控器与所述UAV或由所述UAV承载的负载之间执行发送数据和接收数据中的至少一个操作，其中，所述通信单元被配置为基于所述用户输入发送用于操作所述UAV和所述负载中的至少一个的指令，其中所述遥控器被配置为在(1)单手操作模式与(2)多手操作模式之间变换，所述单手操作模式使得用户能够在用单手握持遥控器的同时使用来自单手的用户输入来控制UAV和负载两者的操作，所述多手操作模式使得用户能够在使用至少两只手握持遥控器的同时使用至少两只手来控制UAV和负载两者的操作。

在一些实施例中，所述负载包括由所述UAV承载的搭载物和所述搭载物的载体中的至少一个，所述载体被配置为将所述搭载物耦接到所述UAV。

在一些实施例中，所述遥控器还包括：控制器模块，被配置为生成包括与所述用户输入组件的功能有关的信息的控制信号，并且其中，所述控制器模块被配置为生成使所述遥控器在所述单手操作模式和所述多手操作模式之间变换的控制信号。在一些实施例中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为修改所述第一用户输入组件的功能，以在提供用于操作所述UAV的指令和提供用于操作所述负载的指令之间改变在所述第一用户输入组件处接收的用户输入。在一些实施例中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为在所述用户输入组件的第一功能和第二功能之间切换，所述第一功能包括提供用于操作所述UAV的指令，并且所述第二功能包括提供用于操作所述负载的指令。在一些实施例中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为激活所述用户输入组件以将在所述用户输入组件处接收的用户输入转换为用于操作所述UAV和所述负载中的至少一个的指令。在一些实施例中，与所述用户输入的功能有关的信息包括响应于接收到所述用户输入而执行功能的指令。