[发明专利]与可变换遥控器有关的方法和装置

权利要求书

1.一种用于操作无人机UAV的遥控器，包括：

用户输入组件，被配置为从用户接收用户输入；以及

通信单元，用于在所述遥控器与所述UAV或由所述UAV承载的负载之间执行发送数据和接收数据中的至少一个操作，其中，所述通信单元被配置为基于所述用户输入发送用于操作所述UAV和所述负载中的至少一个的指令，

其中所述遥控器被配置为在(1)单手操作模式与(2)多手操作模式之间变换，所述单手操作模式使得用户能够在用单手握持遥控器的同时使用来自单手的用户输入来控制UAV和负载两者的操作，所述多手操作模式使得用户能够在使用至少两只手握持遥控器的同时使用至少两只手来控制UAV和负载两者的操作。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述负载包括由所述UAV承载的搭载物和所述搭载物的载体中的至少一个，所述载体被配置为将所述搭载物耦接到所述UAV。

3.根据权利要求1所述的遥控器，其中，所述遥控器还包括：控制器模块，被配置为生成包括与所述用户输入组件的功能有关的信息的控制信号，并且其中，所述控制器模块被配置为生成使所述遥控器在所述单手操作模式和所述多手操作模式之间变换的控制信号。

4.根据权利要求3所述的遥控器，其中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为修改所述第一用户输入组件的功能，以在提供用于操作所述UAV的指令和提供用于操作所述负载的指令之间改变在所述第一用户输入组件处接收的用户输入。

5.根据权利要求3所述的遥控器，其中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为在所述用户输入组件的第一功能和第二功能之间切换，所述第一功能包括提供用于操作所述UAV的指令，并且所述第二功能包括提供用于操作所述负载的指令。

6.根据权利要求3所述的遥控器，其中，由所述控制器模块生成的控制信号被配置为激活所述用户输入组件以将在所述用户输入处接收的用户输入转换为用于操作所述UAV和所述负载中的至少一个的指令。

7.根据权利要求3所述的遥控器，其中，与所述用户输入的功能有关的信息包括响应于接收到所述用户输入而执行功能的指令。

8.根据权利要求1所述的遥控器，还包括：变换输入组件，被配置为接收用于触发在所述单手操作模式和所述多手操作模式之间的变换的输入。

9.根据权利要求8所述的遥控器，其中，所述变换输入组件包括切换开关。

10.根据权利要求9所述的遥控器，其中，所述切换开关被配置为在两种以上的操作模式之间切换。

11.根据权利要求9所述的遥控器，其中，所述切换开关被配置为选择以下项之一：多手操作模式、右手操作模式和左手操作模式。

12.根据权利要求1所述的遥控器，其中，在所述多手操作模式下，所述遥控器被配置为容纳辅助控制器以控制所述UAV和由所述UAV承载的所述负载。

13.根据权利要求12所述的遥控器，其中，所述辅助控制器被配置为可安装到所述遥控器。

14.根据权利要求12所述的遥控器，其中，所述辅助控制器包括视觉显示器。

15.根据权利要求12所述的遥控器，其中，所述辅助控制器是移动设备。

16.根据权利要求12所述的遥控器，其中，所述辅助控制器与所述遥控器通信。

17.根据权利要求1所述的遥控器，还包括主体和第一手柄，所述第一手柄被配置为在所述单手操作模式下处于第一配置而在所述多手操作模式下处于第二配置。