[发明专利]用于填充密封盖的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于填充密封盖的方法并涉及一种用于填充密封盖的对应的自动装置。用于填充密封盖的方法的特征在于密封盖被自动填充，其中，借助沿XYZ方向移动的填充单元的定位和/或固化的密封盖的定位以及密封盖的填充自动发生，并且其中，将固化的密封盖定位在支承板上。

技术领域

本发明提供一种用于填充密封盖的方法，并且还提供一种对应的自动装置。

背景技术

在航空工业中，铆钉或铆钉头通常涂布有密封试剂(密封剂)或在固化状态中涂布有密封盖以将其密封或保护其免受腐蚀。一般手动施加密封试剂，例如，使用由手操控的筒枪实施密封试剂。

作为这种方案的替代方案，也可使用由密封试剂制造但已经历固化的密封盖，这些盖以对应轮廓供应至铆钉或铆钉头。接着，可进一步按以下各种方式使用这些固化的密封盖：

在一个例子中，固化的密封盖可由新鲜密封剂填充且经深冻以防止密封剂发生反应。在快要使用时，解冻盖并且接着准备用于服务。然而，此方法具有以下缺点：由冷冻密封剂填充的密封盖仅具有有限的储存寿命，在服务之前必须先经调节，且同时伴随形成冷凝物的风险。另一缺点在于需要快速运输并且还需要提供深冻器的物流链。

替代地，密封盖也可在其应用之前直接使用筒枪来由密封剂手动填充，此后处理密封盖。然而，此方法无法确保密封盖的均匀填充，因为在此操作步骤中密封盖无法被称重。因此，注入量也可能过量或不足。再者，此程序既耗时又麻烦，其需要同时处置筒枪及密封剂盖且需要快速安装盖。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于填充密封盖的方法，其不具有上文所认定的缺点。特别地，以省时但高质量的方式进行由密封剂填充密封盖，其同时导致成本减少。

借助根据权利要求1所述的方法来实现本发明的基本目的。从属权利要求中详细说明了优选的实施方案。

本发明的方法可用于填充已经历固化的密封盖。在该情况中，填充的密封剂可如上文所述地经冷冻以在一特定储存时间之后被使用，要不然就如上文已陈述地，可在快要安装密封盖之前填充密封剂/密封材料。优选地，密封盖不被冷冻，而是在快要被安装之前被填充，从而允许减少成本，因为无需提供深冻器并且也无需维持冷链。

在本发明的用于填充密封盖的方法中，自动实施密封盖的填充，其中借助沿XYZ方向的移动的填充单元的定位和/或固化的密封盖的定位以及密封盖的填充自动发生且其中将固化的密封盖定位在支承板上。与密封盖的已知手动填充相比，这导致高达100％的时间节省。

填充程序的自动化是(例如)受软件控制的，其中沿X、Y或Z方向移动位于支承板上的密封盖和/或装置的填充单元，密封剂自填充单元填充至密封盖中。优选地，这使用能够沿XYZ移动的机器人/机械臂或类似装置来完成，从而允许自动移动支承板以及密封盖和/或填充单元，以在正确定位上填入密封剂/密封材料。

在另一优选实施例中，本发明的方法还可包括：在已填充密封盖之后自动安装密封盖。

通过根据权利要求10所述的装置来进一步实现本发明所基于的目的。

根据本发明，这种装置或机器人包括：

-填充单元，其被用于将密封剂填充至密封盖中；

-支承板，在其上定位有固化的密封盖；

-位移单元，其可被用于优选地借助对应的机动化来移动该填充单元和/或该支承板；以及

-控制单元，其被用于调控填充及该填充单元和/或该支承板的移动，其中该位移单元和该填充单元中的每一个均由该控制单元控制。

附图说明

图1至图3中示出了对应机器人的一个例子。