[发明专利]具有改进的驱动机构的紧凑型家用物品折叠机

说明书

紧凑的家用物品折叠机，配置用于自动物品折叠，并具有机器顶部和底部以及在它们之间延伸的前部和后部。折叠机包括衣架，该衣架位于前部并且构造成用于在架子外部接收来自用户的物品并且在折叠机内部移动它们。折叠机还包括位于前部和后部之间的折叠装置，以及配置用于将每个物品从架子内部移动到折叠装置上的机器人。

技术领域

本申请要求2016年5月5日提交的美国临时申请62/332,150的优先权；并且并且要求2016年8月1日提交的美国临时申请62/369,223的优先权。

本申请的主题涉及服装/织物折叠机。具体地说，它涉及仅供家庭使用的非工业，非常紧凑和轻便的折叠机。本申请不涉及配置用于折叠诸如床单之类的大件物品或诸如袜子或内衣之类的小件物品的折叠机。

背景技术

在国内消费者市场中长期以来一直需要一种能够快速可靠地折叠我们的衣物的紧凑的、价格合理的产品。该领域的折叠机是已知的并且例如在US8973792中公开。

发明概述

该折叠装置可以自动接收，折叠和堆叠织物物品。实例物品包括各种织物类型和尺寸的衬衫、毛衣、裤子和毛巾。

现有技术已尝试再现人类用于折叠衣服的运动。这些包括抓住物品的一部分并使用手的平面将该部分引导到期望的位置，从而产生与将物品的固定部分相比引导可移动部分到新的位置的折叠物作为如其原样的人造物。这种机器通常比要折叠的物品大得多。与现有技术相比，该折叠装置需要较小的空间并且还减少了起皱。

在下面的场景中，折叠装置的一个实施方案通过不同的方法产生折叠。旋转杆在物品的各层之间平滑地滑动，物品的一部分在杆的上方和下方。当杆移动时，可伸缩的带用于保持物品的一部分牢固。在带的边缘处产生第一折叠。在旋转杆的最远运动线处产生第二折叠。该过程通常在衬衫的左侧进行，然后在右侧进行，然后在主要部分上垂直进行。

待折叠的物品通常放置在水平支撑表面(也称为平台)上。可旋转杆位于平台上方和物品下方。带在物品上延伸出，然后向下延伸到物品上以保持一部分。平台定义X-Y平面，平台的正常Z轴向上穿过物品。

旋转杆在垂直于细长杆轴的X轴或Y轴上移动。垂直运动允许杆“拾取”物品的一部分，越过静止带，从而产生两个折叠。注意，根据实施方案，平台可以上下移动，或杆可以上下移动，或带可以上下移动。本文描述的所有运动都是相对的，因此通过移动折叠装置和织物物品的其他元件等效地完成。

即使杆和带可以独立移动，杆方便地与带相关联，允许我们参考杆带对。在最一般意义上，当杆“折叠”物品时，带“保持”物品。注意，这些组件也在折叠装置中提供其他功能。

在一个实施方案中，使用两个杆带对，其细长轴平行，以便既加快折叠过程又简化机构。

在另一个实施方案中，两个杆带对以直角使用，以便以直角形成折叠。

在另一个实施方案中，使用四个杆带对的总数，具有两个平行组，两组中的每一组成直角。

在其他实施方案中，折叠装置的平台旋转，从而旋转物品，或者杆带对围绕物品旋转。在任一实施方案中，可获得各种角度的折叠，包括45度，直角和其他角度。

以下是示例性实现的示例性场景。稍后将解释更广泛的能力和实施方案。

操作者将长袖毛衣、织物物品面朝上，大致平坦地放置在水平平台上。操作者粗略地将毛衣与平台上的可见轮廓对齐。

该实施方案具有位于平台上方的两个水平可旋转杆，细长轴通过毛衣的颈部与毛衣轴对齐。每根杆都有一个自由端。我们将这些杆称为第一杆和第二杆。该实施方案还具有与第一杆和第二杆成直角的类似的第三和第四水平可旋转杆。毛衣放在杆上。