[发明专利]具有改进的驱动机构的紧凑型家用物品折叠机

权利要求书

1.紧凑的家用物品折叠机（200），被配置用于自动物品折叠并且具有机器顶部和底部（208,210）以及在它们之间延伸的均匀主体并且包括机器前部、后部和侧部（212,214,216），所述折叠机（200）包括：

衣架（222），位于所述前部（212），并且被配置用于在架子外部（226）接收使用者的物品并将物品移动到所述折叠机（200）内；

折叠装置（202），位于所述前部与后部（212,214）之间；

机器人（224），被配置用于将各物品从架子内部（228）移动到所述折叠装置（202）进行折叠；

其中，所述衣架（222）包括顶杆和底杆（238,240），所述顶杆和底杆通过两个链条（236）连接，多个吊架（242）被夹紧在所述链条上，并且其中所述顶杆（238）比所述底杆（240）更远离机器后部（214）。

2.根据权利要求1所述的折叠机（200），其中，所述折叠装置（202）被配置用于在织物物品中形成折叠，并且包括：

用于支撑所述织物物品的台子（256）；

保持构件（45），其具有细长的保持轴并且能够在缩回位置和伸出位置之间调节；

折叠构件（44），具有细长的折叠轴并且能够在垂直于保持轴的方向上移动，所述折叠构件（44）构造成通过至少在保持件（45）上承载所述织物物品的部分而沿着所述保持构件（45）在所述织物物品中形成折叠部；

电机，可操作地连接到所述保持构件（45）和所述折叠构件（44）中的至少一个上；以及

移动装置，被配置用于调节所述保持构件（45）与所述织物物品之间的距离；

其特征在于

所述保持构件（45）构造成缩回并离开所述折叠部。

3.根据权利要求2所述的折叠机（200），其中，所述折叠构件（44）包括流体或气体输送通道，并且被配置用于经由所述通道进行织物处理。

4.根据权利要求2所述的折叠机（200），其中，所述保持构件（45）是凹凸带。

5.根据权利要求2所述的折叠机（200），其中，所述折叠构件（44）是圆柱形杆，所述圆柱形杆构造成绕所述折叠轴旋转。

6.根据权利要求2所述的折叠机（200），其中，所述折叠构件（44）构造成振动以克服所述织物中的缠结或阻碍。

7.根据权利要求2所述的折叠机（200），其中，所述折叠构件（44）不可缩回。

8.根据权利要求2所述的折叠机（200），其中，所述折叠装置（202）包括：

成对布置的第一和第二保持构件（45）以及第一和第二折叠构件（44），每对包括一个保持构件（45）和一个折叠构件（44），其中第一对垂直于第二对定向。