[发明专利]具有细长致动器的可偏转设备

说明书

一种包括细长主体(110)和折叠的细长构件(120)的可偏转设备(100)，其被配置为：在电流流动通过折叠的细长构件(120)引起折叠的细长构件(120)的长度的变化时，改变细长主体(110)的远侧部分(114)相对于细长主体(110)的近侧部分(112)的取向。

技术领域

本发明涉及可偏转设备的领域。更具体地，本发明涉及通过施加电流而转向的可偏转设备。

背景技术

微创血管手术(MIVS)被广泛采用，并且常常优于开放式手术，因为其切口较小、失血少、感染风险低、疼痛轻并且恢复快。在该领域内，在荧光检查的引导下使用诸如导管、鞘管和导丝的微创器械来执行各种手术。

设备可操纵性对流程时间(并且因此，也包括对X射线剂量和成本)以及诸如穿孔的并发症的风险两者有很大影响。然而，常规设备常常难以操纵和控制，原因如下：

-在设备与脉管之间的接触摩擦可能引起粘滑现象，导致顶端移动的滞后和突跳，结果减少了对顶端的控制。因此，一些位置不能到达或者仅在经过漫长的流程后才能到达。

-常规设备具有固定的刚度和固定的远端形状。因此，为了到达期望的位置，外科医师通常必须使用试错法来选取具有正确刚度和远端形状的设备。再次地，这样的设备替换导致延长的操作时间，伴随着X射线和对比剂剂量的增加。另外，重复的抽回和插入会对患者造成严重伤害并且增加感染的风险。

可转向导管可以通过改变其远端形状和远端弯曲刚度以通过其形状的灵活性改善可操纵性以适应患者解剖结构来克服上述限制。目前，可用的手动操作的可转向导管都是基于拉线转向的。典型的范例是可转向射频(RF)消融导管、用在电生理学中的映射导管。

基于拉线的可转向导管具有沿着导管的长度延伸的一条或多条拉线。在远端处，所述拉线被固定到导管顶端，偏离中线以能够施加弯矩，而在近端处，其被安装到导管手柄中的致动机构以手动地控制拉力。由于导管顶端被设计成使得其比轴杆更柔韧，所以所述顶端弯曲，而在拉动拉线中的一条拉线时，轴杆保持几乎不弯曲。

为了增加导管的灵活性和可操纵性，正在开发形状记忆合金(SMA)致动器。基于形状记忆合金转向的可转向导管具有可能较低的轴杆刚度。

US 2006/0064055公开了一种可转向设备，其包括多条SMA线，所述SMA线具有分级的、基本上非恒定的横截面积，所述非恒定的横截面积在可转向设备的远端与近端之间增加。具有至少较小直径或横截面积的第一横截面积的SMA线由于较高的电阻而将更快地加热。随着电流增加，具有较小横截面积的端部将首先达到转变温度，并且在较大直径的结束之前变为其预定形状。

US 4930494公开了一种内窥镜的插入部分，其包括一对SMA线圈，所述一对SMA线圈沿着或者相对于内窥镜的插入部分的区段的轴来对称地布置。通过导线从供电单元向SMA线圈供应电流。结果，经加热的SMA线圈移位，以便恢复到记忆的闭合缠绕状态。内窥镜的插入部分朝向形成一对线圈的通电线圈弯曲。

然而，形状记忆合金致动器在导管(或导丝)中的集成是复杂的。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有较不复杂的结构的可偏转设备。

根据本发明，该目的是通过一种设备来实现的，所述设备包括：

柔性细长主体；

至少一导电折叠的细长构件，其相对于所述柔性细长主体的纵轴被偏心地定位在所述柔性细长主体内；

其中，所述折叠的细长构件的第一部分被固定地紧固到所述柔性细长主体的近端部分，并且所述折叠的细长构件的第二部分被固定地紧固到所述柔性细长主体的远端部分；并且