[发明专利]具有细长致动器的可偏转设备在审
| 申请号： | 201780040082.4 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109414568A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | C·G·M·德哈斯;J·G·范贝克;R·M·J·冯克恩;J·R·哈尔曾;F·R·A·范德林德;F·J·G·哈肯斯 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 细长构件 细长主体 折叠的 可偏转 细长致动器 电流流动 近侧 取向 配置 | ||
1.一种设备(100)，包括：
柔性细长主体(110)；
形状记忆合金材料的至少一个导电U形折叠的细长构件(120)，其相对于所述柔性细长主体(110)的纵轴(130)被偏心地定位在所述柔性细长主体(110)内；
其中，包括所述至少一个折叠的细长构件(120)的两个自由端(125、127)的第一部分被固定地紧固到所述柔性细长主体(110)的近端部分(112)，并且包括所述至少一个折叠的细长构件(120)的折叠部的第二部分(123)被固定地紧固到所述柔性细长主体(110)的远端部分(114)；并且
其中，所述设备(100)被配置为：在流动通过所述折叠的细长构件(120)的电流引起所述折叠的细长构件(120)的长度的变化时，改变所述细长主体(110)的所述远端部分(114)相对于所述细长主体(110)的所述近端部分(112)的取向。
2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，所述第一部分(112)是所述折叠的细长构件(120)的近端，并且所述第二部分(112)是所述折叠的细长构件(120)的远端。
3.根据权利要求1所述的设备(100)，其中，所述折叠的细长构件(120)的至少一个腿(122)被嵌入在电绝缘材料(140)中。
4.根据权利要求3所述的设备(100)，其中，所述折叠的细长构件(120)的两个腿被嵌入在聚四氟乙烯(PTFE)中。
5.根据权利要求2所述的设备(100)，还包括：
多个折叠的细长构件(120、620)。
6.根据权利要求5所述的设备(100)，还包括：
所述多个折叠的细长构件(120、620)的所述远端的电连接(610)。
7.根据权利要求1所述的设备(100)，
其中，所述折叠的细长构件(120)是扁平线或条带。
8.一种用于使设备(100)偏转的系统(1)，包括：
功率控制单元(10)，其用于提供电流；
根据权利要求1所述的设备(100)，其中，所述至少一个折叠的细长构件(120)的两个腿(122、124)适于能电连接到所述功率控制单元(10)。
9.根据权利要求8所述的系统(1)，其中：
所述设备(100)包括在远端部分处电连接(610)的多个折叠的细长构件(120、620)；
所述多个折叠的细长构件(120、620)的每个腿(122、124、622、624)适于能电连接到所述功率控制单元(10)；
所述功率控制单元(10)被配置为选择性地向所述多个细长构件(120、620)的所述腿(122、124、622、624)提供电流。
10.一种使设备偏转的方法，包括：
提供根据权利要求1所述的可偏转设备(100)；
控制被提供给所述设备(100)内的至少一折叠的细长构件的电流，以在流动通过所述折叠的细长构件(120)的电流引起所述折叠的细长构件(120)的长度的改变时，改变所述细长主体(110)的所述远端部分(114)相对于所述细长主体(110)的所述近端部分(112)的所述取向。
11.一种存储有用于使根据权利要求1所述的设备偏转的计算机可执行程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序代码模块，当所述计算机程序在控制所述可偏转设备(100)的计算机上被运行时，所述程序代码模块用于使所述可偏转设备(100)执行根据权利要求10所述的方法。
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