[发明专利]飞行器起落架

说明书

公开了包括主支柱(8)的起落架(2)，主支柱(8)连接至位于飞行器(1)上的第一附接点(10a)。起落架(2)包括内侧侧撑杆(24)和外侧侧撑杆(22)。内侧侧撑杆(24)具有连接至主支柱(8)以用于沿主支柱8移动的第一端部，并且在第二端部处连接至位于飞行器上(1)的第二附接点(10b)。外侧侧撑杆(22)具有连接至主支柱(8)以用于沿主支柱(8)移动的第一端部，并且在第二端部处连接至位于飞行器上的第三附接点(10c)。当起落架(2)处于展开构型时，内侧和外侧侧撑杆(22、24)中的每一者的第一端部与主支柱(8)之间的连接允许每个第一端部沿主支柱(8)的长度的至少一部分移动。

背景技术

本公开涉及用于飞行器的改进的起落架。更特别地但非排他地，本发明涉及机翼安装的起落架。

起落架在正常操作期间经受的主要载荷通常被分类为竖向载荷、拖曳载荷和横向载荷。通常，竖向载荷沿与飞行器的竖向轴线平行的轴线作用并且特别是在着陆期间通过重力对飞行器的质量的作用产生。拖曳载荷沿与飞行器的纵向轴线大致平行的轴线作用并且在触地时并且还在制动时通过轮子“旋转”时轮胎与地面之间的摩擦产生。横向载荷沿与飞行器的横向轴线大致平行的轴线作用并且在转向期间产生。起落架还可能承受次级载荷、比如扭矩载荷和气动阻力。

飞行器的具有机翼安装的起落架的机翼结构必须具有足够的强度以在起落架附接至机翼的点处抵抗起落架载荷。这可能限制可以用于构造机翼的材料的选择和/或导致需要加强结构，由此增加了飞行器的重量。这对于使用复合材料的机翼、例如碳纤维增强聚合物(CFRP)机翼是特别的问题，因为这些材料通常是各向异性的。例如，CFRP材料可以承受沿纤维长度的更高的载荷，但可能需要极大的增强以适应偏离轴线的载荷。因此，希望提供一种起落架，该起落架带来改进的载荷分布，例如在起落架附接至机翼的点处所经受的最大载荷减小。

一种减少在任何一个附接点处所经受的载荷的现有技术方法是提供一种通过多个附接点将载荷从起落架传递至飞行器的起落架。然而，这些设计中的许多设计在多个附接点上提供非常不均匀的载荷分布，其中，大部分载荷仍然经由一个或两个附接点承载。除了机翼上的附接点之外或替代作为机翼上的附接点，许多多点起落架布置成将载荷传递至飞行器的机身上的一个或更多个点。通过飞行器的机身抵抗载荷的一部分并不总是理想的，因为这对飞行器带来了附加的设计约束。

本发明旨在减轻上面所提及的问题中的一个或更多个问题。替代性地或附加地，本发明旨在提供一种改进的起落架，并且特别是机翼安装的起落架。

发明内容

根据第一方面，本发明提供了一种包括起落架的飞行器，该起落架包括：主支柱，该主支柱连接至位于飞行器上的第一附接点；内侧侧撑杆，该内侧侧撑杆具有连接至主支柱用于沿主支柱移动的第一端部，内侧侧撑杆在第二端部处连接至位于飞行器上的第二附接点；以及外侧侧撑杆，该外侧侧撑杆具有连接至主支柱用于沿主支柱移动的第一端部，外侧侧撑杆在第二端部处连接至位于飞行器上的第三附接点；并且其中，在使用中，当起落架处于展开构型时，内侧和外侧侧撑杆中的每一者的第一端部与主支柱之间的连接允许每个第一端部沿主支柱的长度的至少一部分的移动。

因此，当起落架处于展开构型时，没有第一端部在沿主支柱的运动自由度方面受到完全约束。根据本发明的起落架是多点起落架，在该多点起落架中，起落架载荷分布在三个附接点上。将三点式起落架设置成内侧侧撑杆和外侧侧撑杆连接至主支柱，使得侧撑杆的端部具有至少一些相对于侧撑杆的竖向运动的自由度可以通过促进对侧撑杆与主支柱之间的竖向起落架载荷的控制来提供三个附接点上的更均匀的起落架载荷分配，同时允许侧撑杆和主支柱两者传递拖曳载荷和横向载荷。