[发明专利]用于逆行驾驶员识别的方法、设备和系统

说明书

本发明涉及一种用于逆行驾驶员识别的方法。所述方法包括以下步骤：通过接口读取位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的所测量的位置；读取地图数据(116)，所述地图数据反映能够由所述车辆(100)行驶的道路网络的道路元素的集合；在使用所述地图数据(116)的情况下确定多个粒子，其中，粒子代表所述车辆(100)的所假设的位置并且代表分配给所假设的位置的权重；在使用粒子滤波器的情况下，基于所述多个粒子确定所述道路元素的集合中的在所述车辆(100)的行驶方面可信的至少一个道路元素。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的类别的一种设备或一种方法。本发明的主题也是一种计算机程序。

背景技术

在发生事故的情况下，逆行驾驶员(“错向行驶驾驶员”)至少会造成重大财产损失。对于大多数情况而言，仅仅基于导航设备的识别(道路等级和道路方向)都太晚，也就是说，逆行驾驶员(Falschfahrer)已经(以高的行驶速度并且以大的碰撞概率)处于错误的行车道上。

发明内容

在所述背景下，借助在此提出的方案提出根据独立权利要求的用于逆行驾驶员识别的一种方法、一种设备和一种系统，以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施能够实现独立权利要求中说明的设备的有利的扩展方案和改善方案。

有利地，例如可以借助通过粒子滤波器而特别匹配于应用情况的识别来实现基于云的逆行驾驶员警报。

一种用于逆行驾驶员识别的方法包括以下步骤：

通过接口读取位置数据，其中，所述位置数据代表车辆的所测量的位置；

读取地图数据，所述地图数据反映能够由车辆行驶的道路网络的道路元素的集合；

在使用位置数据的情况下确定多个粒子，其中，粒子代表车辆的所假设的位置以及分配给所假设的位置的权重；

在使用粒子滤波器的情况下，基于所述多个粒子确定所述道路元素的集合中的在车辆的行驶方面可信的至少一个道路元素。

“车辆”可以涉及道路车辆。“逆向行驶(Falschfahrt)”可以理解为车辆在道路上与预给定的行驶方向相反的行驶。所测量的位置可以在使用布置在车辆中的传感器的情况下测量。所述多个粒子可以在使用借助已知的粒子滤波器所使用的方法的情况下确定。在此，粒子可以具有不同的所假设的位置，这些所假设的位置例如可以围绕在所测量的位置周围。“可信的道路区段”可以理解为如下道路区段：根据分析处理现有的数据，假设车辆处于该道路区段上。可以使用可信的道路区段代替所测量的位置来识别车辆的逆向行驶。

因此，该方法可以包括如下步骤：在使用可信的道路区段的情况下确定逆向行驶信号。在此，逆向行驶信号可以指出：是否存在车辆的逆向行驶。仅当假设存在逆向行驶时，例如才可以提供逆向行驶信号。

在确定可信的道路元素的步骤中，可以从至少一个可信的道路元素的确定中排除所述道路元素的集合中的以小间距彼此延伸的道路元素。以这种方式，可以排除根据本发明导致错误的道路元素。

在确定可信的道路元素的步骤中，在确定至少一个可信的道路元素时，可以将道路元素的集合中的以小间距彼此延伸的道路元素用作一个合并的(zusammengefasst)道路元素。可以将这种合并的道路元素确定成能够在两个行驶方向上行驶的道路元素。以这种方式，即使无法可靠地确定车辆处于哪个以小间距彼此延伸的道路元素上，也可以确定可信的道路元素。此外，可以避免错误地提供逆向行驶信号，因为没有方向说明被分配给所合并的道路元素。