[发明专利]用于逆行驾驶员识别的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种用于逆行驾驶员识别的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

通过接口读取(201)位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的在使用布置在车辆中的传感器的情况下所测量的位置；

读取(203)地图数据(116)，所述地图数据反映能够由所述车辆(100)行驶的道路网络的道路元素(930，932，934)的集合；

在使用所述位置数据(106)的情况下确定(205)多个粒子，其中，粒子代表所述车辆(100)的所假设的位置以及分配给所假设的位置的权重；并且

在使用粒子滤波器(532)的情况下，基于所述多个粒子确定(207)所述道路元素(930，932，934)的集合中的在所述车辆(100)的行驶方面可信的至少一个道路元素，其中，在使用用于处理信号或数据的计算单元的情况下实施所述确定(205，207)的步骤；在使用所述至少一个可信的道路元素的情况下提供逆向行驶信号(112)，其中，所述逆向行驶信号(112)指出：是否存在所述车辆(100)的逆向行驶，

其特征在于，在确定(207)所述可信的道路元素的步骤中，从所述至少一个可信的道路元素的确定中排除所述道路元素(930，932，934)的集合中的以小间距彼此延伸的道路元素(934)或者在确定所述至少一个可信的道路元素的情况下将其用作一个合并的道路元素(1036)。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法具有如下步骤：作为布置在道路(940)的匝道区域中的道路元素(934)从所述道路元素(930，932，934)的集合中选择出以小间距彼此延伸的道路元素(934)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法具有以下步骤：作为以小于10米的间距彼此相邻地延伸的道路元素(934)从所述道路元素(930，932，934)的集合中选择出以小间距彼此延伸的道路元素(934)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中，在所述读取(201)的步骤中，通过计算云(118)的接口读取所述地图数据(116)。

5.一种用于逆行驾驶员识别的设备(110)，所述设备设置用于在相应的单元中实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤。

6.一种用于逆行驾驶员识别的系统，其中，所述系统包括以下特征：

至少一个发送装置(102)，所述发送装置能够布置在车辆(100)中或被布置在车辆中，并且所述发送装置构造用于发送所述位置数据(106)，其中，所述位置数据(106)代表车辆(100)的所测量的位置；

根据权利要求5所述的用于逆行驾驶员识别的设备(110)，所述设备构造用于接收由所述至少一个发送装置(102)所发送的位置数据(106)。

7.一种机器可读的存储器介质，在所述存储器介质上存储有计算机程序，所述计算机程序设置用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法。