[发明专利]电活性聚合物致动器

权利要求书

1.一种致动器构件，在所述致动器构件上呈现出电容，且包括：

电活性聚合物材料，所述电活性聚合物材料适于根据所施加的电场的量级而变形；及

电容补偿装置，所述电容补偿装置适于至少部分地抵消由所述致动器构件的变形导致的所述电容的变化。

2.根据权利要求1所述的致动器构件，其特征在于，所述电容补偿装置适于通过减小所述致动器构件的至少一部分的相对电容率来至少部分地抵消所述电容的变化。

3.根据权利要求2所述的致动器构件，其特征在于，所述电容补偿装置适于根据下述各项中的一个或多个而引发所述致动器构件的相对电容率的减小：增加所施加的电场的量级、增加外加电荷、所述致动器构件的机械变形。

4.根据任一前述权利要求所述的致动器构件，其特征在于，所述电容补偿装置包括补偿材料，所述补偿材料响应于下述各项中的一个或多个而独立地呈现出在所述补偿材料上的电容的减小：增加所施加的电场的量级、增加外加电荷、所述致动器构件的机械变形。

5.根据权利要求4所述的致动器构件，其特征在于，所述补偿材料呈现出有效相对电容率的减小以实现电容的减小。

6.根据权利要求4或5所述的致动器构件，其特征在于，所述电容补偿装置包括由所述补偿材料形成的多个颗粒，所述颗粒嵌置在所述电活性聚合物材料中。

7.根据权利要求4至6中的任一项所述的致动器构件，其特征在于，所述电容补偿装置包括由所述补偿材料形成的涂层，从而覆盖所述电活性聚合物材料的至少一部分。

8.根据权利要求4至7中的任一项所述的致动器构件，其特征在于，所述致动器构件包括由电活性聚合物材料形成至少第一层，和包括所述补偿材料的至少第二层。

9.根据任一前述权利要求所述的致动器构件，其特征在于，所述电容补偿装置包括与所述电活性聚合物材料形成混合物或复合物的材料，所述混合物或复合物响应于下述各项中的一个或多个而呈现出在所述混合物或复合物上的电容的减小：增加所施加的电场的量级、增加外加电荷和所述致动器构件的机械变形，且可选地，其中

所述材料呈现出有效相对电容率的减小以实现电容的减小。

10.根据权利要求9所述的致动器构件，其特征在于，所述致动器构件包括由所述混合物或复合物形成的一个层或多个层，且可选地，所述致动器构件还包括由电活性聚合物材料形成的一个层或多个层。

11.根据任一前述权利要求所述的致动器构件，其特征在于，所述致动器构件还包括电容率偏置材料，所述电容率偏置材料适于永久地变更所述致动器构件的至少一部分的相对电容率。

12.根据任一前述权利要求所述的致动器构件，其特征在于，所述致动器构件包括至少第一层和第二层，所述第一层和所述第二层中的每一个适于响应于下述各项中的一个或多个而呈现出减小的电容或有效相对电容率：所施加的电场的量级增加、外加电荷的增加和所述致动器构件的机械变形，且其中

每一层适于仅在一个不同的具体范围的所施加的电场强度、外加电荷值或机械变形上呈现出所述减小的电容或有效相对电容率。

13.根据权利要求12所述的致动器构件，其特征在于，所述至少第一层和第二层中的一个或多个包括电容率偏置材料，所述电容率偏置材料适于永久地变更所述致动器构件的至少一部分的相对电容率。

14.根据任一前述权利要求所述的致动器构件，其特征在于，所述致动器构件包括至少第一层和第二层，其中所述至少第一层和第二层中的每一个适于响应于下述各项中的一个不同项而呈现出减小的电容或有效相对电容率：所施加的电场的量级增加、外加电荷的增加和所述致动器构件的机械变形。

15.根据任一前述权利要求所述的致动器构件，其特征在于，所述致动器构件包括至少第一层和第二层，所述第一层和第二层中的每一个适于响应于下述各项中的一个或多个而呈现出减小的电容或有效相对电容率：所施加的电场的量级增加、外加电荷的增加和所述致动器构件的机械变形，且其中

每一层适于仅在一个不同的具体范围的所施加的电场频率上呈现出所述减小的电容或有效相对电容率。